本书是根据原国家教委审定的《高等工科院校理论力学课程教学的基本要求》编写的， 由静力学、运动学、动力学3篇共14章内容组成。 本书结合应用型专业的特点， 按照课程的基本要求，精选内容。在内容的编写上循序渐进、由浅入深。力求突出重点、易于掌握。本书可作为普通高等院校、独立学院、继续教育学院的机械类、土建类、地矿类等相关专业的理论力学课程教材或自学参考用书，也可供有关工程技术人员参考。