《青少年太空探索科普丛书：遨游太阳系》首先介绍了太阳系内主要有哪些类型的天体，然后从离太阳最近的水星出发，从里到外，依次浏览金星、从太空看地球、深入了解红色星球奇特的整体特征和多姿多彩的局地风貌，探讨了火星是否存在水和生命的问题。接着，穿越由数百万小天体构成的小行星主带，观察了有代表性的小行星。然后探索木星、土星、天王星和海王星，最后飞越冥王星，勇闯开伯带，穿越奥尔特云，完成太阳系的旅行。