本书内容主要分为理论篇和实践篇。理论篇包括泡沫轴的起源与发展；泡沫轴训练的科学理论基础；泡沫轴训练的功能和作用；泡沫轴训练过程中的注意事项。实践篇包括泡沫轴牵拉训练、泡沫轴平衡性和协调性训练、泡沫轴核心力量训练、泡沫轴再生训练、泡沫轴与其他训练器材相结合、泡沫轴游戏组合训练等内容。