瑜伽是印度古典文明的瑰宝，更是世界文明的瑰宝。瑜伽是行法的集大成者，其哲学根基是吠陀，继承了奥义书的理念，系统总结和完善了奥义书所提及的行法，成为各派共同遵循的修行方式。本书以瑜伽为针，以瑜伽的发展脉络为线，试着把印度哲学这个“玉盘”上的一层薄纱掀起，将其中各种精美绝伦的珍珠串成链。本书的各个章节就是把瑜伽的起源与发展