《半主动控制月球着陆缓冲机构设计技术》是一部系统论述新型半主动控制月球着陆缓冲机构设计理论与技术的专著。在概述现有被动式月球着陆缓冲机构类别、特点及国内外相关研究成果的基础上，指出了现有被动式月球着陆缓冲机构存在的局限性，系统地阐述了半主动控制月球着陆缓冲的机构设计方法、半主动控制方法、着陆动力学仿真分析方法和原理样机