本书为浙江省农作物收获装备技术重点实验室科研团队多年研究成果积淀。以水稻、小麦的物料特性为研究基础，对联合收获机的总体工作流程：联合收获机底盘行走装置—割台输送装置—脱粒分离装置—清选装置及各工作部件的主要作用进行了系统的介绍，并在此基础上引入了新型稻麦联合收获机差速、变直径脱粒分离装置、清选装置以及底盘行走装置等技术

书主要对联合收获机的清选装置进行优化设计，采用多孔介质模型定义清选负荷对气流的流动阻力，通过数值模拟结合试验测量的方法，优选双出风口多风道清选风机结构。在此基础上，配置鱼鳞筛、回程输送装置等结构，数值模拟清选室内气流场的分布，研制双出风口多风道清选试验台，并试验检验双出风口多风道清选装置的清选性能。通过优选压电元件、金

我国是农业大国，农业生产具有悠久的历史，每一件农机具背后都包含着历史的根、文明的印。本书以时间为轴线，分为“追寻历史溯源农机——中国历代农机文化”“时代变革兴盛农机——新中国成立以来的农机发展”“无界畅想未来农机——世界农机未来展望”三个部分，全面梳理中国农机文化的发展历程，高度提炼农机发展进程中不同时期的辉煌结晶和历

联合收获机械在面对潮湿物料作业和大喂入量收获条件时，清选环节易发生粘堵问题，造成收获机械清选性能和效率大幅下降。《联合收获中的清选物料堵塞问题及仿生防堵研究》立足收获机械作业过程特点并结合现代仿生学的相关成果，通过试验分析和理论研究，着重探讨了潮湿物料与清选筛面的粘堵问题及其表面仿生减粘防堵技术、大喂入量物料波动时物料

本书从我国油菜生产实际出发，对油菜分段收获技术和联合收获技术进行了较系统的研究，重点在主要工作部件的结构设计、整机配置和性能参数优化。本书是在汇聚作者及团队多年来研究结果，总结分析国内外现状和发展趋势的基础上形成的，以期为油菜收获技术与装备研发和推广应用提供借鉴和参考。本书可作为农业机械化技术科研和教学参考书，适合于农

本书分为半喂入联合收割机新技术、全喂入(普通型/通用型)联合收割机新技术、相关理论研究(1)、相关理论研究(2)4章。主要内容包括：收割输送部；脱粒清选部；底盘行走部；操纵控制部等。