本书共分九章，主要内容包括：人工智能进阶史；无人机基本知识及通信基础；无人机工作原理及其操作系统；无线电技术的应用；无人机通信链路系统；无人机通信分类；无人机动力和电气设备；无人机通信设备、工作形式及中继网络通信实现研究等。