本书讲述嵌入式系统原理及其在农业装备中的应用，基于以ARMCortex-M4为内核的STM32F4xx/GD32F4xx系列微控制器，由浅入深，以点带面，介绍了微控制器内核和外设的硬件组成结构和工作原理，并通过应用实例展示采用标准库和硬件抽象库的编程方法。第1章绪论，介绍嵌入式系统的基本概念、开发方法和农业智能装备中的