本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU

内容提要 本书主要介绍二手车技术状况鉴定和价格估算方法，按?《二手车鉴定评估技术规范》（GB/T30323—2013）规定的二手车鉴定评估流程，将各工作步骤分类整理后，设计为“前期准备”“现场鉴定”“估算价格”3个模块，考虑到实际工作的需要，增设“二手车收购与销售定价”为第4个模块。本书系统地介绍受理鉴定评估，查验可交

《中国摩托车年鉴（2024?版）》是由《摩托车》杂志与中国摩托车商会共同编写的一本介绍摩托车车型的图书。本书收录了400余款目前在我国热销的娱乐型燃油摩托车及电动摩托车，并附有详细的参数说明。本书旨在展示我国摩托车个性化、网联化、国际化的潮流趋势，帮助摩托车爱好者了解国产及进口主流摩托车品牌车型的前沿信息。此外，本书还

本书较为全面地介绍了汽车电器系统的组成和原理、维护和保养、故障诊断等知识。全书共8个项目，包括汽车电器及电路基础训练、汽车电源系统故障检修、起动系统故障检修、点火系统故障、汽车照明与信号系统、汽车仪表与报警系统故障检修、汽车辅助电器与检修、汽车空调系统与检修，每个项目均提供实训任务，通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学

本书采用实车原理结构图、原理介绍图等图文结合的方式，完整地概括了3种新能源汽车的通用和专用技术内容。本书共12章，包括新能源汽车发展历史、认识新能源汽车、典型纯电动汽车、典型混合动力汽车、氢燃料电池汽车、储能装置、电动汽车的充电、电动汽车电机、电力电子变换、DC/DC转换器、电动汽车空调系统、电动汽车线控制动系统等内容

本书第1版为工业和信息化部“十二五”规划教材，第2版在保持第1版主体结构不变的前提下，对内容进行了更新、补充与改进。本书通过对典型汽车发动机实例的分析，系统介绍了汽车发动机构造及工作原理。全书共15章，主要内容包括绪论、汽车发动机的工作原理及总体构造、汽车发动机曲柄连杆机构、汽车发动机换气系统与配气机构、汽车发动机燃料

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本书采用项目和任务的形式展开讲解，首先是智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）认知；然后系统地论述前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统；最后简单地介绍其他ADAS，如车道偏离警告系统、夜视辅助系统、抬头显示系统、自适应前照明系统、盲区监测系统、疲劳驾驶预警系统。本

本书首先讲述了车联网项目质量思维和质量能力基础架构；然后以一个车联网智能产品案例为切入点，详细介绍了如何分析需求、制订质量计划，以及硬件、固件、平台、Web端和APP端的交付过程；最后讨论了如何对产品进行质量评估。 本书适合测试人员、开发人员、软件质量保证人员阅读。