本书的整体结构以问答形式呈现，内容覆盖全面，写作方法独特，叙述深入浅出，图文相得益彰。从读者的兴趣和认知角度出发，本书共安排了100个高铁科普知识点，力求用通俗易懂的语言解释科技知识，并辅以丰富的插图进行说明。本书总共包括10章，囊括了国内外高铁、高铁设备、高铁运营、高铁旅客出行、高铁经济、磁悬浮铁路等多个方面的问题及其解答。各章既独立，又存在内在关联，它们共同构建了较为完整的高速列车和高速铁路知识架构，从而带领读者走近高铁，了解高铁发展历史，探究高铁背后的科技秘密，感受高铁的魅力。

利用深度学习进行图像检测和特征提取是近年来的研究热点。本书通过系统总结国内外路面裂缝病害自动识别和提取的相关成果，详细介绍深度学习的相关理论，构建改进残差网络与注意力机制的语义分割网络，结合双注意力机制的语义分割网络，基于高分辨率模型的裂缝病害图像分类和分割网络，以及基于可变形单步多框目标检测的裂缝检测模型，对裂缝病害图像进行分类与分割提取，可以大幅提升裂缝的分类与识别精度，丰富深度学习中的网络模型。

本书系统介绍国内外桥梁的发展概况、桥梁分类、桥梁组成、桥梁的构造原理和计算方法，包括梁式桥、拱式桥、缆索承重桥、墩台基础等内容。内容涉及常用的中小跨径混凝土梁桥、拱桥和桥梁墩台的构造和设计计算，以及大跨径桥梁的构造、设计计算方法和施工监控技术。全书内容以公路桥为主，同时对城市桥梁、铁路桥梁相关荷载做了简要介绍，公路桥梁的作用和铁路桥梁设计荷载分别按交通运输部颁布的规范和国家铁路局发布的铁路桥涵设计规范编写。另外，对特殊荷载也有提及，学生或者工程技术人员可以按本书介绍查阅相关规范。

本书从汽车动力性、功能性、安全性、装饰性、信息性和越野性等方面，介绍了目前为提升汽车主要性能而采用的比较流行的改装项目、改装方法。

本书对城市低碳客运结构评价及优化、多情景城市客运交通碳排放量预测以及居民低碳出行意向和低碳生态驾驶策略等方面进行了研究。全书分为3篇、6章,主要内容包括基于DSPIR的城市低碳客运评价体系构建和考虑参与主体的城市客运交通结构优化、城市客运交通碳排放测算和基于STIRPAT-SD的多情景客运交通碳排放预测、考虑出行时间感知的城市居民低碳出行意向研究和智能网联下汽车生态驾驶策略研究。

本书围绕当前应急管理决策能力提升的发展需求，以高速公路突发事件应急管理决策活动为研究对象，综合运用应急管理理论、经验挖掘理论方法、信息系统分析方法、多属性决策方法、行为决策理论、模糊决策方法，重点探讨我国高速公路应急管理I作实践的基础问题,包括能力提升策略分析的方法、应急管理决策平台建设、应急管理决策模型方法等，并结合实际案例和数据进行了深入的计算、分析。1、聚焦高速公路突发事件应急管理能力建设问题，兼顾事前预防、事发预警、事中控制、事后处置以及强化应急处置的协同管控的现实客观需求，从管理体制、

近年来，锂电池及其材料产业迎来千载难逢的发展机遇，我国的锂电产业已占据****地位。在锂电池的主要材料之中，隔膜曾一度成为关注的焦点；但在国内初步攻克聚烯烃隔膜制造工艺难点之后其热度逐渐降低。但是，作为正极和负极之间的介质，隔膜不仅提供离子传导的通路，还提供两个决定电池性能的界面，其重要作用不容忽视。随着高比能、高安全性锂电池技术和产业的发展，新型复合隔膜成为保证新一代电池性能实现的关键。本书主要介绍隔膜的基本知识、在不同电池体系中的特点、设计思想和制造方法、涂覆改性和复合技术，以及隔膜新形态—

本书探讨了智慧城市交通拥堵治理的体系,力图梳理在智慧城市理念框架下城市交通拥堵治理的发展和研究角度变化,书中的内容包含了背景介绍、内涵及路径、框架及模式、数据环境、交通状态感知、拥堵治理方法及拥堵治理对低碳及交通生态的影响等系统问题,也涵盖了部分拥堵治理的具体技术方法,特别提出了基于电子地图实时路况数据分析城市拥堵治理的方法,提出了关键拥堵点的概念,即那些影响城市路网交通状态变化的路段,构造双射软决策系统,借助BSSReduce算法,分析得到这些路段。

本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、VisionTransformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV、N

本书系统介绍了基于非水动力学和水动力学的船舶运动自适应建模预报(滤波)理论和方法，主要内容包括基于Wiener滤波理论、Kalman滤波理论、智能建模理论和混沌相空间重构理论等的船舶运动自适应建模预报原理和方法，以及解决实际工程问题的推理过程和应用中的具体算法。对于每种自适应建模预报方法均有详细的理论推导和算法改进过程，并提供根据科研工作整理出的应用实例，通过应用实例分析给出各种方法的特点。本书既阐述船舶运动自适应建模原理知识，也介绍预报算法、步骤及实例，强调理论分析、建模方法、工程应用三者之间