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本书以最新的Java17为基础，全面讲解Java编程语言、Java面向对象技术和Java核心类库。全书共分19章，内容包括Java起步入门，数据类型与运算符，结构化编程，类、对象和方法，数组，字符串类，面向对象特征，Java核心类库，接口与内部类，异常处理，记录、枚举和注解类型，泛型与集合，输入/输出，函数式编程，JavaFX图形界面，事件处理与常用控件，JDBC数据库编程，并发编程基础，Java网络编程等。另外，附录A给出了6个综合案例的设计和实现。 本书知识点全面，体系结构清晰，重点突出，内

《化学工程与工艺专业实验》是为适应当今化学工程与工艺学科的发展要求，并根据湘潭大学化学工程与工艺学科的特点编辑而成的。本书内容在重视传统化学工程与工艺实验的同时，还添加了近年来湖南省和湘潭大学对化工学科重点建设建立起的一批化工新技术装置开出的新实验项目。全书共分五个部分，包括化学反应工程实验、化工热力学实验、化工分离工程实验、化工工艺学实验和化工开发与化工新技术实验，讲述实验目的、实验原理、装置流程及设备、操作流程及注意事项、思考以及拓展阅读等。此外，本书配有实验报告样例与程序代码等数字资源，供

本书是高等院校高分子材料与工程专业以及材料类、化工类专业本科生的重要课程——高分子加工实验的教材，依据“双一流”“新工科”人才培养策略，编写体系既系统地强化高分子加工基础知识及技能，又有提高和创新。本书内容包括高分子材料加工实验的基础知识、5个高分子原材料性能测定实验、25个高分子材料成型加工实验、8个高分子材料综合与设计实验，涉及材料成型前、中、后处理，回收加工以及综合创新应用等。从高分子材料加工的分子链结构特征、热性质、流变性质及结构稳定性等基础知识出发，指导学生了解原材料的加工性能，掌握原

本书重点阐述了物理化学的基本概念和基本理论，对于各大基本公式的推导，细化了相关的推导步骤，每章节都分条缕析地凝练了各知识点，方便读者及时掌握各章节重点和难点。各章均添加了大量的习题例题解析，各节中也添加了重要概念的辨析和思考题，方便读者巩固所学知识。全书共分9章，包括热力学第一定律，热力学第二定律，多组分体系热力学，相平衡，电解质溶液，化学平衡与电化学平衡，化学动力学理论，表面与胶体，统计热力学。既可作为理工科化学专业的本科物理化学教材，也可作为理工科研究生的相关参考书目。相较于传统的经典物化教

本书是校企合作共同开发的新形态一体化教材，全书共分为4个项目，23个工作任务，系统地介绍了无人机装配工艺及工具材料认知、多旋翼无人机装配与调试、固定翼无人机装配与调试、无人直升机装配与调试等相关知识。本书在职业教育专业教学资源库的教学平台上建有该课程教学资源库，包含了该课程丰富的数字化教学资源，读者可登录网站下载或者在线观看学习。另外本书在正文相应位置以二维码的形式增加了相关学习微课视频内容。所有任务的工作任务单，学习者可以登录化学工业出版社教学资源网（www.cipedu.com.cn）下载打

本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4章简单概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践详细讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5～7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源教学软件包和课后习题答疑解

本教材实现互联网+（智慧职教MOOC学院）与传统教育的完美融合，本课程是河北省职业院校在线精品课程，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码，即可观看微课、动画、仿真及综合实训等数字资源。本书以应用知识为主，注重理论联系实际，全书共有九章：包括电路基本概念和定律、直流电阻电路的分析、正弦交流电路的稳态分析、谐振电路、互感耦合电路、二端口网络、非正弦周期电流电路、线性电路过渡过程的时域分析、线性电路过渡过程的复频域分析等。章前有哲思语录和科学家简介，有知识导图、学习目标、本章内容介绍，节后

《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单介绍非线性

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