本书遵照《城市轨道交通工程项目规范》（GB55033—2022）、《地铁设计规范》（GB50157—2013）等技术条文，结合相关设计院、工程局、地铁公司、生产厂家的技术资料、运营文件，全貌性、概要性地介绍城市轨道交通供电系统中变电所、接触网、电力监控系统等设施、设备的结构、原理及运营维护要点。本书可作为高等职业教育轨道交通类专业的教学用书，也可作为城市轨道交通行业职工培训用书以及技术人员的参考用书。

本书关注于常见科研统计分析方法的SAS编程和输出结果的判读等方法，与研究生高级数理统计学课程的理论教学相配合，适于同步上机实训；根据不同层次的科研人员所取得的数据特点，本书也可以在科研活动中直接指导数据分析活动。由于内容较为全面，除适合研究生教学和科研人员科研应用外，与本科生生物统计学课程内容相契合的数据统计分析方法，这部分内容也适合本科生选用，因此，本教材也可以用作本科生生物统计课程上机实训教材。本书注重实用性，以代表性科研数据案例为基础，选用合理的程式，基于离线版、网络版和窗口化版讲解编程和

用户体验是用户对产品、系统或服务的使用或预期使用所产生的感知和反应，具有较强的主观性。如何对主观性较强的用户体验进行优化设计受到越来越多的关注，本书系统论述了用户体验模糊优化设计方法及应用。第1章对用户体验优化设计进行介绍；第2章对模糊理论进行论述；第3～5章分别探讨多目标进化优化、稳健参数设计、人因差错预防等用户体验优化设计方法；第6～9章结合具体应用案例论述如何基于模糊信息进行用户体验的优化设计，内容包括面向多目标进化优化的产品造型设计、面向稳健参数设计的产品造型设计、面向稳健参数设计的用户

本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考，也可供

《现代化工数值计算》以MATLAB、Mathematica、Mathcad系列软件为工具，以化工不同专业知识模块所涉及的数值计算问题为导向，以实例的形式给出了各种软件计算的方法。全书共分10章，第1章介绍了化工计算的发展历程和基本方法，第2章对本书涉及的三种数值计算软件进行了讲解，第3～10章依次对数据回归与关联、化工热力学、流体力学、传质、传热、化学反应工程、分离工程、过程动态特性与控制等领域的计算实例进行分析并附上相应的程序，读者可用微信扫描封底二维码下载使用。本书可作为化工计算类课程的教材

本书全面系统地介绍了以凹凸棒石矿物为稠化剂的磨损自修复型润滑脂的制备及其摩擦学行为与机理。主要内容包括：天然凹凸棒石的结构、性质及其摩擦学应用，矿物粉体的细化、活化、热处理与表面有机改性工艺与评价，以表面改性凹凸棒石粉体为稠化剂的矿物润滑脂制备工艺、理化性质及摩擦学性能，典型固体润滑剂、油溶性抗磨剂、凹凸棒石矿物粉体、纳米金属颗粒及其复配对矿物润滑脂摩擦学行为、自修复层微观结构及减摩自修复机理的影响规律。本书对层状硅酸盐矿物减摩自修复材料的进一步研究和推广应用具有指导意义和参考价值，可供摩擦学、

《概率基多目标优化原理及应用》以系统论的观点，从概率论的角度阐述了概率基多目标优化理论的基本原理和应用。书中首次引入一个崭新概念—青睐概率及其量化方法，并将概率基多目标优化方法与实验设计方法相结合，如响应面法、正交试验设计和均匀试验设计，建立了概率基多目标试验设计方法。书中同时给出了概率基稳健、设计、概率基多目标优化的离散化处理、序贯优化及其误差分析，对概率基模糊多目标优化、多个目标的聚类分析、多目标最短路径和金融、机械加工等问题也进行了介绍。《概率基多目标优化原理及应用》可供在相关领域深入挖掘

本书全面细致地讲解了ROS操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自动化相关专业师生

本书系统地介绍了实时音视频系统的基础概念、工具、编程方法。全书分为10章，第1章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。第2、3章介绍视频的采集与渲染技术。第4、5章介绍音频的采集与渲染技术。第6章介绍编解码相关的压缩技术。第7章介绍信令与媒体流的建连过程。第8章介绍网络传输过程中的优化技术。第9章介绍实时音视频的应用与可扩展架构。第10章介绍音视频系统核心指标及其计算方法。每章既有对相关背景知识的介绍、对理论方法的说明，也有可实践的具体编程方法，章节后还附有相关的参考资料和

面对预测公式，对其来龙去脉不再感到不知所措;面对库存管理，对其原理限制、建模计算不再感到迷迷糊糊，现如今，供应链管理就是这样的:一个难题，有不同的答案;一次危机，有不同的应对;一个市场，有不同的策略。但一个知识点的掌握与否，却是企业生死攸关的大事。本书让你在充分理解供应链管理的体系知识之余，不用浪费时间在苦思冥想各种符号、公式、概念上，可以直接获得各种"武器”并运用在日常工作中，从而获得真正的提升!本书从供应链管理中最受瞩目的库存管理和预测计划起步，层层论述各种供应链管理中的要点和技术，并在论述