本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法，内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题；第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用；第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用；第4章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用；第5章阐述无人驾驶车辆时序预测与多源时序融合理论及应用；第6章阐述可穿戴辅助机器人力-位置时序建模与健康监测理论及应用。本书内容丰富，结构清晰，叙述深入浅出，并且每章都有不同模型的性能对比分析与结论，方便读者理解

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本书根据作者在相关领域的研究成果和参考近年来国内外部分资料撰写而成，系统地介绍了叶片式水力机械中典型涡流的特征、产生和发展机理、流动模型，涡识别方法，数值模拟预测与验证方法，模型试验中的流态观测、压力脉动测试，以及典型涡流及引起的压力脉动的控制方法和技术，并根据各章节内容，给出了大量的工程应用实例分析。

随着隧道建设向长、大、深埋方向发展，热害（高地温）问题越来越突出。高地温隧道中喷射混凝土性能会产生劣化，严重时危及隧道工程的建设和运营安全。本书是作者十多年来在高地温隧道喷射混凝土研究方面的成果总结，介绍了当前国内外高地温隧道喷射混凝土的研究现状，分析了湿热和干热环境对喷射混凝土黏结强度的影响规律，并探索了湿热和干热环境下黏结性能的改善方法；重点探讨了干热环境喷射混凝土孔结构特征、干热环境喷射混凝土断裂性能及界面断裂性能、干热环境喷射混凝土约束收缩性能方面的研究成果。最后，通过湿喷混凝土技术验证

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本书是近年来四川盆地潮坪相碳酸盐岩油气地质研究与勘探实践的总结和升华。本书介绍了川西地区中三叠统雷口坡组超深薄互层潮坪相白云岩气藏的勘探发现历程，以潮坪相白云岩储层发育的构造、沉积特征研究为基础，以烃源评价、成储机理与气藏特征的系统解剖为主线，总结了川西地区中三叠统雷口坡组潮坪相白云岩气藏的形成条件与天然气富集规律，指出了潮坪相天然气勘探的有利区带。