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强化学习作为机器学习及人工智能领域的一种重要方法，在游戏、自动驾驶、机器人路线规划等领域得到了广泛的应用。 本书结合了李宏毅老师的“深度强化学习”、周博磊老师的“强化学习纲要”、李科浇老师的“世界冠军带你从零实践强化学习”公开课的精华内容，在理论严谨的基础上深入浅出地介绍马尔可夫决策过程、蒙特卡洛方法、时序差分方法、Sarsa、Q学习等传统强化学习算法，以及策略梯度、近端策略优化、深度Q网络、深度确定性策略梯度等常见深度强化学习算法的基本概念和方法，并以大量生动有趣的例子帮助读者理解强化学习问

如何即时、有效地应对不断变化的、复杂的需求和状况，是VUCA时代企业所面临的一项挑战。敏捷项目管理方法正在成为企业应对这个时代的有效工具，它不仅仅适用于软件和互联网行业，其他行业在产品开发中同样需要应用敏捷的思想和方法。 《敏捷项目管理（第3版）》将Scrum作为基本框架，对精益和极限编程等方法加以整合，重点阐述了敏捷产品开发方法在制定产品愿景，创建产品路线图，管理范围、采购、时间、成本、质量、风险，预测进度，快速开发及发布产品，创造敏捷环境，以及领导敏捷转型过程中的实践应用。另外，本书反映了近

本书紧密围绕四川盆地陆相致密碎屑岩气藏、海相碳酸盐岩气藏和非常规（页岩气）气藏，全面阐述常规地震与三维三分量（3D3C）地震勘探技术的采集、处理、解释等理论方法、实施流程和技术进展等内容，系统论述地震勘探技术在四川盆地天然气勘探开发中的实践效果、面临的挑战和未来的发展方向。基于观测系统设计、采集质量控制、高分辨处理、AVO道集优化、全波形反演（FWI）、逆时偏移成像（RTM）、多波联合反演、多波流体识别、窄河道薄砂体刻画、生物礁内幕刻画、地质与工程"甜点"评价等前沿方法和技术实例，深入浅出的论述

近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误差特性、旋转惯导系统的误差校正等方面展开研究。本书系统分析光纤陀螺的误差特性，提出光纤陀螺的温度漂移补偿模型与随机误差的分析方法，系统梳理旋转惯导系统的误差传播理论，综合分析旋转惯

本书是为理工科学生编写的常微分方程定性理论的入门教材,以简短篇幅介绍非线性常微分方程的近代方法,并兼顾某些应用.全书共七章,内容包括:预备知识、线性系统、非线性微分方程解的存在定理与解的性质、定性理论初步、稳定性理论的概念与方法、解析方法和应用:椭圆函数与非线性波方程的精确行波解.作为研究生入门的基础课,本书为读者提供了一些数学工具,希望通过学习本书,使读者早日进入本专业的研究工作.

本书以应用需求（领域驱动）为导向，系统介绍了本书作者多年在领域驱动空间模式挖掘技术方面的研究成果。具体包括不需要距离阈值的空间co-location模式挖掘技术、极大频繁空间co-location模式挖掘技术、极大亚频繁空间co-location模式挖掘技术、SPI-闭频繁co-location模式挖掘技术、非冗余co-location模式挖掘技术、高效用co-location模式挖掘技术、实例带效用的高效用co-location模式挖掘技术、带主导特征的频繁co-location模式挖掘技术和

针对柑橘黄龙病缺乏直接有效防控病原菌的策略，本书作者及项目组成员利用现代组学和生理生化等技术对病原菌的生物学特性进行解析，创造性地建立黄龙病抗菌剂筛药、纳米透皮供药体系，在取得一系列重要创新成果的基础上，参阅国内外**的基础和应用研究成果，将全书分为6章，系统地介绍了柑橘黄龙病防治策略的**进展，为柑橘黄龙病的防控提供了宝贵的意见。

本书是以煤矿粉尘源头抑制与精准防控为内容的学术专著，介绍了煤矿源头抑尘与精准降尘的内容体系和**研究成果。全书共分为7章。其中，第1章介绍煤矿粉尘的危害、防治形势和源头防控理论与技术的发展现状；第2～5章为基础研究部分，主要涉及煤岩截割产尘机理、矿井采掘工作面粉尘时空分布演化规律、煤尘润湿特性及改善原理、矿山抑尘泡沫基础特性等内容；第6、7章介绍泡沫源头抑尘技术、综掘/综采工作面粉尘精准防控关键技术等内容。

极化码是第一种达到信道容量极限的构造性编码，是信道编码理论的重大突破，已经成为第五代移动通信(5G)的信道编码标准。本书主要介绍极化码的原理与应用。全书共8章，包括绪论、信道编码基础、极化码基本理论、极化码构造与编码、极化码译码算法、硬件译码器设计、极化编码调制与极化信息处理。本书汇聚了作者十年极化码研究工作的精华，也尽可能收集了本领域的重要研究成果，力图反映极化码研究的学术前沿与**进展。