以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以及时检测和隔离，研究了冗余捷联惯组三通道故障检测理论，提出了改进的等价空间故障检测和改进主元分析故障检测法和基于神经网络的慢变故障故障检测法。针对冗余捷联惯组精度提升问题，提出了同

本书结合作者研究团队以及国内外有关碳中和催化剂的最新研究成果，介绍了光、电催化分解水制氢和光、电、热催化二氧化碳还原制化学品的最新进展，包括催化剂的设计合成、结构表征、催化性能、构效关系等，并提出碳中和催化剂工业化应用存在的挑战。

宏观的、复杂的地理现象背后，存在简单、根本、微观的地理基本元素，这些微观离散单元通过不同的结构方式组合和聚集，涌现出我们观察到的地理现象。因此，若需真正理解地理现象规律，必须探索微观层面基本元素的组成、结构特征和相互作用机制，进而理解宏观现象的演化机制问题。随着移动定位、无线通信等技术的快速发展，我们能够获得海量的可以自动持续更新并具有地理标签和时空语义信息的数据，即时空大数据。地理大数据的出现，构成了从人地关系中揭示地理现象之机制的条件--借助于各类海量时空数据并通过聚合微观个体行为样本得到群

磁流体力学是理解和解释太阳物理现象的重要理论工具，全书按Priest教授所著"太阳磁流体力学"为纲展开，结合我以前编写的教材和有关文献，再加上等离子体物理和（非导电）流体力学的基本概念整理成书。首先利用Maxwell方程组和欧姆定律求出磁感应方程，流体力学方程组结合等离子体物理得到等离子体方程组（质量守恒方程、运动方程、能量方程和状态方程）。最后得到磁流体力学方程组。然后求解磁感应方程，引入磁扩散和磁冻结的重要概念（第二章）。 在此基础上，探讨静力学，特别介绍无力场（第三章），一般波动理论（第四

受阻于艰深晦涩的技术原理、陌生又拗口的专业术语，很多人对NFT望而却步。作为深耕Web3的研究人员，笔者试图通过通俗的语言、简单的结构、详实的案例，着眼于纵向时间线、横向技术线立体、客观、完整讲解，让零基础的读者迅速掌握NFT的核心要义。 本书一共分为8个篇章。抛弃传统定义、历史、应用的旧模式，开篇直入主题，先通过全局概览让读者抛弃定义、概念，直接感受NFT的真实体验。实践是最好的老师，第2章快速带领读者创建、查看、赠送、交易NFT，在动手的过程里加深理解。有了宏观的印象、亲自动手经验之后，第3

本书系统阐述了现有的目标函数分离ADMM算法，在此基础上发展了约束集分离与简约ADMM算法，解决实际应用中更难以应付的复杂约束优化问题，并用于求解复杂的信号处理优化问题。全书共12章，主要包括雷达波形设计、阵列方向图综合及鲁棒波束形成、以及分布式MIMO雷达定位问题，具体包括包含谱的雷达波形设计、低旁瓣集中式MIMO雷达方向图、具有低旁瓣自模糊函数和互模糊函数的波形设计、稀疏阵列方向图综合、DDR方向图综合、可重构阵列方向图综合、鲁棒自适应波束形成、分布式MIMO雷达布局问题、分布式MIMO雷达

本书系统回顾了我国雨污管网与城市建设发展的中外发展进程与经验；全面分析了雨污管网与城市水环境、水资源、水安全的关系，梳理了雨污管网建设运维管控的瓶颈问题；重点介绍了我国雨污管网与城市水环境、城市水资源、城市安全之间关系，展现了我国雨污管网的管理与政策、技术与发展体系；总结行业共识和经验，结合我国城市水环境治理、城市可持续绿色高质量发展的需求和方向，展望管网未来发展，提出创新思路建议。可供市水污染治理、环境基础设施等管理、科研、产业等专业人士及相关专业读者阅读参考。

本书初步搭建了保险监管经济学理论框架。（1）构造了保险需求函数和供给函数，特别是构建了长期需求函数和供给函数，为量化分析保险监管对社会福利的影响提供了基本工具。（2）给出了保险市场中消费者剩余、生产者剩余及社会总福利的解析表达式，因而可定量分析不同市场均衡状态和市场效率的关系。（3）建立了对费率监管、偿付能力监管和资金运用监管等多种监管行为的一般分析框架。（4）通过对多方博弈模型的构建，更为准确地把握了监管者行为对其它市场参与者的影响。（5）对中国保险市场监管成效进行了实证分析，检验了相关理论模

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分析；第二部分为共视比对技术的改进方法，包括将共视比对应用于授时和溯源；第三部分为共视比对技术的拓展应用，包括在远程时间校准、时间频率复现中的应用，以及共视比对思想在空间站时间比对中

本书介绍了颗粒在流道中的迁移及自组织的应用、特点、重要性、进展以及数值模拟研究的方法；给出了槽道牛顿流中圆形和椭圆形颗粒的迁移和自组织颗粒链的形成过程；揭示了简单剪切流和槽道幂律流中圆形、椭圆形、矩形颗粒的惯性迁移和自组织颗粒链的形成机理；阐述了矩形管道幂律流体中球形颗粒的惯性迁移特征和方形管道中非牛顿流体中颗粒链的形成特征；得到了圆球颗粒在Giesekus流体中的迁移规律；分析了各种因素对椭球颗粒在Giesekus流体中迁移特性的影响。