本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的

本书系统地介绍了地质大数据挖掘与机器学习的基本框架与原理重点分析地质数据预处理、文本挖掘、大图形社区结构识别、机器学习及知识图谱的建模过程，对必要的应用场景使用Python语言给出案例。本书对运用大数据挖掘技术与机器学习算法解决地球科学问题大有裨益。

本丛书是作者团队在这个领域进行长期探索性研究的成果汇聚。在本书中，着重介绍了油气成藏动力学模拟的基本概念和理论、方法论、技术体系框架，以及软件系统设计的原理与方法，其中包括油气成藏动力学模拟软件的系统工程模型、油气勘查数据管理、油气系统三维地质建模、盆地构造演化模拟、盆地地热场模拟、盆地构造应力场模拟、油气生成排放作用

本书在概述人工智能与地球物理勘探的基本原理及二者关系的基础上，总结了以深度学习为代表的新一代人工智能技术在地球物理勘探领域中取得的研究进展与核心成果；主要介绍不同人工智能算法在地震资料处理、地震资料解释、地震资料反演和储层流体预测四大类场景中的实现原理及数值模拟数据、物理模拟数据和实际数据的效果分析，并对人工智能地球物

本书对扬子地块西缘低δ18O新元古代岩浆岩（如西缘灯杆坪花岗岩、峨眉山花岗岩、石棉花岗岩、苏雄组流纹岩、莫家湾花岗岩、瓜子坪花岗岩）岩体进行野外地质特征、岩石学、矿物学、二次离子质谱U-Pb定年、Hf-O同位素、主量微量元素地球化学特征研究。将研究结果与扬子地块北缘、南缘和华夏陆块低δ18O岩浆岩连接，证明存在一个“环

本书主要讲述微纳米空间，特别是页岩类多孔介质导电和介电机理以及流体在多场作用下的运移规律。主要内容包括孔隙流体中主要原子、分子的行为特征，微纳孔隙的分布规律、孔隙类型和结构特征，微纳孔隙中存在的毛管力、分子力、化学键力、Zeta电势、渗流压力和外加电磁场等各种力场的变化规律；深入介绍微纳孔隙中电磁场作用下微观粒子电容的

本书是湖北三峡实验室“磷资源开发利用”丛书第5卷。本书共5章，第1章系统介绍了磷灰石结晶矿物学特征，阐述了中国磷灰石矿物资源分布特征、磷灰石结晶矿物学特征、磷灰石光性矿物学特征以及磷灰石矿物研究和表征方法。第2章介绍了磷灰石的比较晶体化学特征。第3章分别介绍了湖北、云南、贵州等地磷矿工艺矿物学，系统总结了其地质矿产特征

火星、地球等行星低层大气中包含重力波、行星波在内的各种尺度的波动，对其进行系统研究，可提升对行星大气波动现象及物质能量交换规律的认知水平，进而有效支撑对飞行器驻留区域的开发和利用，增强对航空航天活动的应用保障能力具有借鉴意义。本书首先介绍了大气科学领域中与波动相关的基础知识，然后基于观测资料、模式结果和再分析数据，分别

硫是海岸带生态系统重要的生源要素，同时也是滨海水体与沉积物“致黑致臭”的关键驱动因子，但传统研究多关注碳氮磷及重金属等物质的环境行为而忽视硫的环境地球化学过程。然而，硫特别是硫化物，其除了自身的毒性之外还与碳氮磷的迁移转化过程密切相关，且不同形态的硫化物还直接决定不同重金属的毒性或环境风险。当然，硫也可以被正向利用，包

本书基于岸线资源与生态调查研究框架，紧密结合国家黄河生态保护和高质量发展战略，采取遥感解译、模型评估、实地调查等方法技术，系统调查评估了黄河岸线资源与生态状况，并对沿岸社会经济发展、文化资源等进行了研究分析。全书共7章，内容包括黄河流域地理环境基础、黄河岸线资源调查与评估、黄河岸线生态系统服务功能、黄河沿岸湿地类型与空

海面船载重力测量和航空机载重力测量(简称海空重力测量)是目前探测海洋重力场的两种主要技术手段。本书全面系统地研究论述采用海空重力测量的两种技术手段测定海洋重力场的理论方法和应用，主要内容包括海空重力测量需求分析论证与技术设计、传感器性能测试与评估、原始数据归算与滤波处理、误差分析建模与精细化处理、多源数据融合与数值模型

本书系统分析了西北干旱区过去半个多世纪的气候变化特征，从冰川、积雪变化、地表径流过程、陆地水储量以及生态系统变化等全面分析了气候变化对西北干旱区水文、水资源及生态环境的影响，从用水结构、水资源利用效率等解析了农业供需水变化，评估了西北干旱区水资源承载力，提出了要进一步挖掘水资源潜力，提升水资源利用效率，加大生态保护修复

天然气水合物赋存于陆地冻土带和较深海域，具有储量大、埋藏浅、污染低等优点，是重要的潜在替代能源。天然气水合物开采要满足商业化的要求，必须解决好两方面的问题：经济高效的开采方法，灾害控制及环境保护。开采方法不当会引发严重的地质灾害与环境问题，因此安全和环境保障是天然气水合物开采的前提。全书共五章，分别介绍水合物沉积物力学

地球物理反演理论、算法及应用一书首先阐述了地球物理反演理论，特别是从哲学的角度、信息论的角度、数学的角度和地质的角度，阐述了正则化反演思想的本质，通俗简明地介绍了常见非线性最优化问题的基本思想和算法。接着，本书阐述了重磁反演、电法反演、地震层析成像等单一反演方法的算法和程序实现，阐述了重磁电交叉梯度联合反演的算法和程序

本书以多项国家级项目和省部级重点课题为依托，系统介绍了作者及其团队经长期科研攻关所取得的一系列研究成果，重点聚焦于煤层气高效开发利用背后的关键科学问题，涵盖了基础理论、应用基础理论以及应用研究三个层次。主要包括分形拓扑理论体系的构建、储层孔裂隙结构复杂组构机制、储层孔裂隙结构定量表征、以及煤层气多相态传质控制机理等。作

天然粒状晶质铀矿颗粒一般较为细小且常以副矿物形式存在，关于粗粒晶质铀矿则鲜有报道。本书通过对粗粒晶质铀矿的深入研究，从晶体结构、化学组成、矿物组合等方面研究晶质铀矿的标型矿物学特征，进而直接获得天然晶质铀矿的成因矿物学特征，为晶质铀矿的矿物学研究特别是成因矿物学研究提供最新的矿物学资料，极大地丰富全球铀矿物数据库。通过

本书是一本经典且开创性的天文学指南，近30年来一直是初学者和资深业余天文学家首选的野外指南。第四版完全更新了特伦斯·迪金森和艾伦·戴尔的宝贵手册，树立了天文指南的新标准，将成为下一代观星者以及长期爱好者的试金石。本书全面反映了最新的观测技术和设备信息，经过大规模修订和扩展，增加了48页，总页数达到416页。全书配有全新

本书结合作者近四十年的研究与自然科学观测的成果，利用气象学、流体力学、热力学等原理论述大气覆冰的形成机理，从机械、材料和物理等方面揭示结构物大气自然覆冰规律及其导致灾害的机理，并融合信息、传感、机械、电气、物理、化学等原理，系统研究分析大气覆冰监测与冰灾防御的方法和措施，包括防覆冰、机械除冰、热融冰等各种常规、先进和未

本书着重介绍了地球物理学的基本原理、研究方法以及经典的研究成果希望通过本书的学习，使学生对地球物理学科有一个整体的、清晰的图像为进一步深入学习及从事地球物理学或其他相关学科的研究工作奠定良好的基础。本书第一版于1985年(科学出版社)，是新中国第一本系统介绍地球物理学基础理论的书，为培养该领域人才起到了非常重要的作用。

绿洲水文学的主要研究内容是探索绿洲地区水资源的形成、分布、利用与管理。绿洲作为干旱区的独特生态现象，其存在与水资源息息相关。绿洲水文学融合气候气象学、农学、生态学等多学科，全面研究绿洲的水循环过程，并关注全球变化和人类活动对绿洲水文过程的影响。通过厘清绿洲水文过程的现状，力求为制定合理的水资源管理、农业和生态环境政策提