本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状;第2章介绍高速列车智能运行控制,包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法;第3章介绍高速列车协同运行控制,包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控
本书作为地铁工程岩土原位测试理论研究与实践的专著,主要结合地铁工程岩土原位测试成果进行了整理和分析研究,对国内外经验公式进行地区修正,建立具有实用价值的计算公式及经验值,以便更好地满足地铁工程的实际需要,促进理论研究以及更好地推广应用。本书结合作者科研项目和工程实践取得的成果,研究内容对于原位测试在地铁工程勘察施工中推
本书围绕电气化铁路再生制动能量利用相关理论,系统地介绍了适用于不同类型电气化铁路的再生制动能量利用方案,并探讨了“源-网-车-储”一体化供电技术,为电气化铁路高效节能、绿色用能发展探索了新方向。全书共9章,主要包括不同类型电气化铁路的牵引供电系统负荷特性、适用于不同负荷特性电气化铁路的再生制动能量利用方案、再生制动能量
本书是我国城市轨道交通客流大数据理论、技术和应用的**研究成果,共分5章。第1章介绍了大数据的基本知识,阐述了城市轨道交通网络化运营的概念、特点、轨道交通客流大数据的产生背景和相关大数据技术。第2章从非结构化和结构化两个方面介绍了城市轨道交通客流数据分析挖掘的方法和应用。第3章提出了针对典型轨道交通客流特点的三种预测理
本书介绍了现代铁路车辆结构服役安全评估的新方法新进展,特别地,在传统工程金属结构安全寿命设计与评估方法的基础上,试图引入基于损伤容限方法的结构完整性思想。全书内容主要包括铁路车辆结构的基本组成与完整性评估方法、车辆结构抗疲劳设计及评估方法、车辆结构强度及动力学性能评估、车辆结构安全寿命评估技术、服役致损结构的寿命评估方
网络化条件下的城市轨道交通系统遇到自然灾害、社会安全、设施设备故障等突发事故及高强度客流风险冲击时,运营安全面临着巨大挑战。本书综合运用复杂网络、应急管理、交通工程等多学科手段,从城市轨道交通全过程应急管控的角度,提出网络性能评价优化、运营风险辨识评估、大客流识别控制、运营时刻表优化、应急处置体系设计、多维度应急接驳等
高寒区(严寒区)膨胀土是一个新的冻土学与冻土工程重大问题。本书围绕高寒区高铁建设发展的工程需求,较全面介绍了高寒区膨胀土的基本特性、冻融特性、胀缩特性、流变特性、冻融损伤宏细观特性与相应的分析理论、方法,以及膨胀土边坡与隧道的工程问题、分析方法、处置措施。主要内容包括:高寒区膨胀土基本特征及其与非冻土区膨胀土之间差异、
铁路实体选线是传统中心线选线在三维设计环境下的拓展,是最能反映选线设计本质的一种三维正向设计模式。铁路三维环境的快速建立是实现铁路实体选线的关键。本书从长大带状三维地形环境建模、三维工程地质环境建模、线路实体三维自动化建模、列车与线路三维运动场景建模与仿真四个方面,系统介绍了面向实体选线的铁路三维环境建模理论与方法,基
本书的整体结构以问答形式呈现,内容覆盖全面,写作方法独特,叙述深入浅出,图文相得益彰。从读者的兴趣和认知角度出发,本书共安排了100个高铁科普知识点,力求用通俗易懂的语言解释科技知识,并辅以丰富的插图进行说明。本书总共包括10章,囊括了国内外高铁、高铁设备、高铁运营、高铁旅客出行、高铁经济、磁悬浮铁路等多个方面的问题及
本书介绍了铁路线路的平面、纵断面,路基、轨道等线路的组成,线路种类、道岔编号、线路编号、线路有效长计算等站场基础知识,分析了中间站、区段站、编组站等各种站型布置图,同时也介绍了高速铁路站场和铁路枢纽,在每个项目的拓展知识部分介绍了城市轨道交通线路与车站。
本书是一部面向轨道交通应用的书籍,全书较为系统地介绍现代传感与检测技术。首先从总体上介绍了轨道交通发展及相关技术体系,重点介绍了通用传感器、传感网络和测控技术。然后围绕轨道交通应用,在介绍常用无损检测和视频技术的基础上,详细介绍了铁路常用的轨检车与综合检测车。最后,结合物联网的概念,讨论了多种铁路实用化监测系统,并结合
本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章,首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构;其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论;再次按照制备工艺流程,介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备;然后
本书基于我国相关制度政策,系统分析TOD综合开发这一做法的理论基础、实施机制和开发实践。本书共有八章。第一章阐述我国推行TOD综合开发的重要性和必要性,并对相关概念进行定义;第二、三章构建理论框架,总结与TOD综合开发相关的轨道投融资、溢价捕获和公交导向开发三方面的研究文献,并基于溢价捕获理论,提出TOD综合开发的四阶
本书内容包括城市轨道交通文化、票务、站点信息、出入闸口、车站安全、站台候车、突发情况应急反应、国外城市轨道交通纵览、城市轨道交通管理、城市轨道交通法律法规等十章内容。
由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了U
本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面,系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容,包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面,贴近实践。本书可作为城
寒区轨道交通路基动力学融合了土动力学、冻土学、路基工程三个学科或学科方向的原理与方法,隶属于一个实践性很强的工程力学新分支,目的在于针对寒区环境冻融与振动耦合作用,研究轨道路基动力学课题,自1999年诞生以来,励精图治,迄今已走过了20多年研究与实践的发展历史。《寒区轨道交通路基动力学》聚焦冻深达到或超过1m而对工程有
本书阐述了作者及其课题组在铁路轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试方法、表征模型、设计理论、老化预测及其工程应用实践等方面所取得的系统性成果。全书共8章,前两章介绍了高聚物宏观力学性能热转变现象、原理及其热转变过程的预测方法;第3、4章提出了轨道高聚物弹性元件非线性刚度测试新技术及理论表征模型;第5-7章通过实际工程案例,
高速铁路因其运输能力大、安全舒适、全天候运输、环境友好和可持续性等优势,已经成为铁路发展的重要趋势和国家现代化的重要标志。但因高速列车速度提升,列车在高速冲击下的结构强度安全问题成为急需开展攻关的关键问题。本书以车辆结构强度及可靠性基础理论为引导,深入浅出阐述高速列车结构强度及可靠性的基本概念、理论方法,以典型车辆结构
本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第一辑,系统而全面地阐述了有关铁路货车状态修的基本概念、基础理论和实践路线。全书共8章,完整论述了铁路货车状态修的理论方法,包括学术思想、理论模型、求解方法、仿真方法、试验方法及评价方法等;详细介绍了铁路货车状态修的工程实践,包括零部件的寿命管理体系、货车状态性能监测系统、状态修工