本书重点围绕垂线偏差对惯性导航系统的影响机理、路径补偿求解、动态实时自主估计等问题开展研究，提出了多种垂线偏差自主测量及补偿方法，解决了当前重力矢量测量存在难以实现车载自主测量、环境适应能力不强、测量精度不高等问题。第1章为绪论；第2章主要分析了垂线偏差对导航信息的影响机理；第3章介绍了旋转捷联惯导水平姿态精确对准方法

时间是卫星导航系统的核心和基础。本书以时间同步和溯源关系为主线，系统介绍卫星导航系统中所涉及的各种时间及其相互关系，以及卫星导航时间监测、评估和应用研究工作。针对卫星导航的基础功能——授时功能，详细分析卫星导航系统授时过程及授时性能要求，重点介绍卫星导航授时偏差监测和授时性能评估理论和方法，以及接收机时延校准关键技术。

本书分为学科基础内容、现代大地测量技术内容和学科前沿内容3个内容体系共14个章节，其中1-3章为理论基础部分，包括绪论、时间系统、坐标系统，是大地测量领域的学科基础；4-11章为GNSS技术、VLBI甚长基线干涉测量、激光测距和激光测月、卫星测高、DORIS技术、InSAR技术、激光雷达原理、重力测量等8种现代大地测量

本书在基础理论层面全面介绍了GNSS气象学原理与方法，在理论方法创新层面聚焦高精度高分辨率ZTD建模、PWV多源融合反演、三维水汽普适性层析等关键技术，在跨学科应用创新层面拓展GNSS水汽在气象预报、干旱监测等场景的实践路径，实现从理论创新到实践应用的完整知识体系介绍。

本书共分为7章节，系统讲述了重力反演海底地形的理论与方法，并给出了相关理论的试验分析算例。7章内容包括绪论、重力场与海底地形相干性分析、重力地质方法反演海底地形、空间域海底地形反演方法、频率域反演海底地形模型方法、反演海底地形的回归分析方法、全球海底地形构建策略及实现。

本书对GNSS实时高精度定位的相关概念、理论与方法进行了系统介绍，重点对多模GNSS数据融合困难、多基准站实时高维运算效率低、服务机制难以应对大规模在线用户三个技术问题进行了论述和研究，实现了不受接收机类型限制的GLONASS卫星双差宽巷模糊度固定，提出了一种基于“分步法”的中长距离基准站网模糊度固定算法，以及一种用于

本书是一本研究北斗星基增强实时高精度定位的专著。随着各大GNSS系统的不断完善和精密单点定位(PPP)技术的发展，GNSSPPP在精密授时、卫星定轨、大气反演、地震预报和灾害监测等领域具有突出优势和独特应用价值，其中实时性、高精度和低成本已成为GNSS用户的首要目标与需求。

本书共包含10个教学项目：控制测量基本知识、控制测量技术设计、精密角度测量、精密距离测量、全站仪导线测量、精密水准测量、三角高程测量、椭球计算与高斯投影、控制网平差计算以及控制测量技术总结。本书秉承“校企合作、突出特色”的编写原则，采用“项目导向、任务驱动”的体系架构，各项目依据生产一线控制测量作业工作过程和学生的认知

本书围绕多源异构电离层数据融合、非等高度LEO星座联合解算、电离层行扰与闪烁精细探测以及扰动环境下卫星精密定位误差补偿修正等关键问题展开深入研究。在方法层面，建立了从数据预处理到电离层精细建模的技术体系，发展了基于非差非组合精密单点定位（PPP）的电离层TEC提取技术；建立了面向LEO短弧段数据的模糊度固定方法；发展并

本书旨在促进导航、遥感和雷达的深度融合，为推广我国遥感和雷达的应用提供新思路，助力我国导航创新应用落地。本书围绕GNSS机会源感知测量技术的陆海面物理参数反演、灾害实时监测和近场小区域目标探测成像等问题，介绍了地基海面风速、海面高度、土壤湿度、植被长势和河流水文参数测量新方法，介绍了星载海面风矢量反演、台风事件检测和台