哈密尔顿系统有两个最重要的结构，一个是辛结构，另一个就是能量守恒，然而，同时保持任意哈密尔顿系统辛结构和能量的数值方法是不存在，这就要求我们在构造哈密尔顿系统保结构方法的时候，依据求解问题的不同和实际需要在保辛和保能量之间进行取舍，比如，如果要求计算过程中避免非线性迭代，可以构造系统显式或半显保辛格式；如果求解非典则哈

《近场动力学——理论、模型与应用》为“计算力学前沿丛书”之一。《近场动力学——理论、模型与应用》系统地论述了近场动力学的理论基础、建模方法、数值算法、软件技术和工程应用。《近场动力学——理论、模型与应用》共13章，包括：绪论、近场动力学的基本理论、键型近场动力学模型及其改进、键型近场动力学在有限元中的实现、近场动力学的

伽利略的《关于两门新科学的对话》出版于1638年，是伽利略积数十年之力写成的。该书以对话的形式总结了伽利略在材料强度和动力学方面的研究成果，以及对力学原理的思考。它是伽利略最重要的科学论著之一，也是物理学、力学、数学和哲学方面重要的经典文献。书中提出的新概念和新思想，对后来的科学发展产生了深刻的影响。本书根据1914年

本书是理论力学课程教学的辅导用书，全书内容包括静力学、运动学和动力学三大篇，每章分为内容提要、例题详解、思考题提示或答案习题解答等四部分。“内容提要”将相应章节的主要内容予以概括总结，突出重点和难点；“例题详解”列举一些典型例题；“思考题”部分给出一些提示或答案；“习题解答”主体部分，一般先分析解题思路及难点后再正式求

本书共分为6章：第1章介绍角动量图论方法的历史与意义，并阐述了开发图论处理程序的重要性和必要性。第2章介绍3nj(包括3j、6j、9j)符号的性质以及其对称性。第3章介绍图论方法基本理论。第4章是图论方法的例题以及实际应用，对开放图和封闭图都做了介绍。第5章介绍自动化简软件的设计思路、方法以及实现，并介绍了程序的使用方

本教材的内容包括以下四个部分：第1篇静力学，主要研究受力物体的平衡规律，着重讨论物体的受力分析、力系简化和平衡条件；第2篇运动学，从几何角度描述物体(质点、刚体)的运动规律(运动轨迹、速度、加速度)等，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第3篇动力学，从牛顿定律出发，应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理研究质点系和刚体

本书为“中法卓越工程师培养工程丛书”之一。本书主要内容：质点系运动的基本定理（角动量定理，动量定理，动能定理），二体系统，坐标系变换（非惯性系中的运动）及刚体力学。全法语地向读者展示法国工程师机械及能源专业阶段的物理教学。本书适合有一定法语及物理基础的理工科学生使用。本书全法语地向读者展示法国工程师预科基础阶段的物理教

"本书是在第4版的基础上，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》之“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成的。本书在保持前几版教材简明严谨、逻辑清晰、由浅入深特点的基础上，更新了部分内容，增删了部分习题，建设了配套的数字化资源。本书分为静力学、运动学和动力学三部分，内

本书以弹箭设计及飞行仿真所需的外弹道理论和方法为主线，在系统阐述外弹道学基本知识、弹箭飞行稳定性理论的基础上，着重介绍现代外弹道设计方法、外弹道相似性理论、外弹道减阻与增程技术、弹道参数辨识方法与弹道预报技术、炮弹弹道修正理论与技术、制导炮弹滑翔弹道规划与组合制导控制方法等内容。本书以作者研究团队近40年从事外弹道理论

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一.本书是国内外首本专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及