<pre>本书通过深入理解约束优化问题的本质属性，唤起重新认识约束动态优化问题与系统的研究兴趣，重点介绍作者及其团队近十年在该领域所取得主要研究成果。通过全面梳理约束动态随机系统研究进展，本书沿着全新的研究思路建立约束动态系统的统一建模框架，由此对几种典型的约束形式，如线性/非线性约束、等式/不等式(或区间)约束、概率

本书共分为七章。第一章为采样控制理论基础，由于现代控制理论同时处理连续和离散系统，这里介绍离散系统的研究工具和分析方法，第二章为控制系统的状态空间模型，介绍线性定常系统的状态空间描述方法，讨论了状态空间模型的基本概念、建立方法及线性非奇<br>异变换方法，第三章为线性系统的运动分析，介绍线性定常系统状态方程的求解方法以

平均场随机线性二次最优控制与时间不一致的随机线性二次最优控制是控制界研究的热点问题。本书针对平均场控制中定号与不定号、有限与无限时域等不同情形，提出了基于算子理论、Riccati方程及其推广的系统方法，刻画了最优控制的存在性、唯一性及解析形式；进而探讨了非指数折扣、非线性期望与时间依赖性等因素导致的时间不一致性问题，引

本书以控制状态空间模型为主线，系统地讲述现代控制系统分析与综合的基本理论与方法。本书主要内容包括控制系统的状态空间描述、控制系统的运动分析、控制系统的能控性和能观测性、控制系统稳定性理论中的李雅普诺夫稳定性分析方法，以及极点配置、系统镇定、状态观测器设计、解耦控制、线性二次型最优控制等。本书注重现代控制理论的基础性与完

<pre>本书以状态空间方法为核心，系统阐述理论并融入MATLAB仿真实践。本书内容涵盖系统建模、状态方程求解与变换、稳定性分析、能控性与能观性、状态反馈与观测器设计、最优控制等。本书通过典型工程应用实例，完整地展示了从建模、分析到设计的全流程，且各章均配有MATLAB仿真指导。</pre>

<pre>本书以Python语言为基础，深入浅出地讲解了模式识别的基本概念、算法原理和实现方法，主要包括监督学习和非监督学习两大类模式识别方法，并详细介绍了多种经典算法，如K近邻、逻辑回归、支持向量机、决策树、集成方法、多层感知器、K-means和Apriori算法等；涵盖了数据处理、数据降维、时间序列模型、深度学习和

本书内容介绍控制论的发展、工程应用中的问题及其目标安排。首先，探讨了控制器开发流程，涵盖控制系统设计、模型开发、快速原型等内容，并详细讨论了系统模型与表达，包括模型降阶、线性模型簇等。然后，介绍了M序列系统辨识的原理和应用案例，尤其是在燃料电池空气供应系统中的应用。并对开环频率校正、PID控制、串级控制、内模控制等策略

<p>本书主要介绍最优控制设计及应用，内容包括：最优控制器设计，不可测扰动补偿器设计和可测扰动前馈控制器设计；多变量耦合系统解耦设计和多约束系统最优控制设计；最优控制应用方式和原则，以及最优控制在循环流化床锅炉控制系统和空间飞行器控制系统中的应用。本书提供的最优控制算法简单，物理概念清晰，适合工程应用，可以作为控制系统

<pre>本书以线性系统为研究对象，对线性系统的时域理论进行了全面的论述。主要内容包括系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性和能观测性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统运动的稳定性、线性系统的状态反馈与状态观测器等。</pre>

<pre>本书主要介绍分布参数系统迭代学习控制的收敛性分析与设计方法，内容包括传统和非传统条件下分布参数系统迭代学习控制的控制器设计和收敛性分析理论。本书由三部分组成，第一部分概述了近年以来分布参数系统迭代学习控制的研究现状和基本方法。第二部分对分布参数系统迭代学习控制进行了深入探讨，包括新的学习控制算法的设计，非线性

<pre>本书主要阐述了现代控制理论的基本知识和分析设计方法，全书共9章，重点介绍了控制系统状态空间描述、系统定量分析(状态方程的解)、系统的定性分析(可控性、可观性、李雅普诺夫稳定性)、系统的综合(状态反控制馈与状态观测器)、离散系统分析、非线性系统分析以及最优控制等内容。</pre>

<pre>本书通过通俗易懂的方式，引导读者掌握模式识别的核心概念，摒弃传统教材中复杂的公式和抽象理论，借助日常生活中的实例，将模式识别的原理直观地展现给读者，使其在轻松阅读中深入理解并掌握这门学科。此外，本书精心选取了大量贴近实际的案例和应用场景，生动展示了模式识别在解决现实问题中的应用价值。通过这种理论与实践紧密结合

<p>本书为全国电力行业十四五规划教材。<br />本书是针对应用型本科及各类成人高等教育而编写的。为了简单明了地表述现代控制理论的基本概念，本书仅以线性定常系统作为讨论对象。本书主要介绍了线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的状态空间分析、线性控制系统的能控性和能观性、控制系统的稳定性分析以及状态反馈和状态观测器

<pre>本书介绍了针对确定性系统的卡尔曼滤波理论，详细阐述了与LQ（线性二次）问题相关的Riccati矩阵微分方程与代数方程理论。此外，还探讨了H-∞理论和内模原理等在一般线性系统中较少涉及的内容。特别是H-∞理论和内模原理，它们在现代控制理论中占据着重要地位，但传统书籍中对此涉及较少。因此，本书不仅提供了经典控制理

本书为电力行业“十四五”规划教材。<br>本书从一个最简单的水果识别的例子开始，引出最近邻法和最小距离分类法，用最简单的方法进行分类原理说明，之后展开模式识别算法的讲解，主要包括贝叶斯决策方法、近邻法、线性判决方法、非线性判决方法、聚类分析、特征选择与提取、神经网络、支持向量机、深度学习。

<p>本书是由美国数学家诺伯特&middot;维纳于1950年出版的著作，旨在将控制论的理论框架应用于社会科学领域。本书以技术为切入点，逐渐将视角扩大到文化、社会等各个领域，全书共11章。 本书首先系统地介绍了控制论的基本原理，包括反馈机制、信息传输与处理、系统稳定性与最优控制等核心概念；其次，将控制论的理论工具应用于

<pre>本教材详细介绍基于状态空间模型的线性系统分析和综合、最优控制、鲁棒控制等，并深入阐述了基于状态空间模型的线性系统分析与综合方法。同时，本教材特别强调将状态空间控制理论与实际工程问题紧密结合，力求以浅显易懂的方式，将理论与实践相结合，从实际问题出发，引出研究的问题、概念和方法。</pre>

<p>本书是由美国数学家诺伯特&middot;维纳于1948年首次出版的著作，被公认为控制论诞生的标志，并为这一新兴学科奠定了坚实的理论基础。本书由维纳于1961年修订。维纳以统一的数学观点深入探讨了通信、计算机和人类思维活动之间的内在联系，全书共10章，详细讨论了时间序列的统计力学、信息与通信的理论基础、反馈系统的稳

<pre>本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型最优控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。</pre>

本书共分为9章，整体结构遵循“理论基础、系统建模、系统分析、控制设计”的逻辑顺序。第1章概述控制学科背景和历史；第2章提供频域分析与线性系统基础；第3章介绍控制系统的实际组成；第4章讲解建模与系统辨识；第5章分析LTI系统的动态响应；第6章介绍数字控制；第7章讨论滤波器与补偿器；第8章聚焦控制器设计与伺服控制结构；第9