本书是北京理工大学出版社与SpringerNature联合出版图书。 航天器自主导航指的是在不依赖地面支持的情况下，仅利用自身携带的测控设备在轨实时测定航天器位置和速度等参数的技术。基于多源信息融合的自主导航是对多种信息源（多观测目标、多敏感器、先验知识等）进行融合处理的一种先进的自主导航方式。随着深空探测任务的不断

会切场等离子体推力器是国际最新涌现出的一种新型的电推进装置，具有结构简单、寿命长、功率密度大等显著特点。由于其自身磁场和结构的特点，造成其具有相对于其他电推力器显著的区别。本书基于作者近年来针对该型号推力器最新的研究成果。对其工作原理，主要物理特征以及应用情况进行了系统的总结。通过概述的阅读，有助于了解其主要放电机理，

本书将现代项目风险管理理论、方法与高风险的航天发射系统工程实践相结合，在航天发射试验风险识别、分析、应对、监控、应急处理、预案管理等方面开展深入的理论探索与学术研究，在此基础上建立了航天发射试验风险管理支持与服务系统，构建了航天发射试验风险管理运行规范体系。理论方法体系、数据支持系统、运行规范体系三者相辅相成，在理论、

自主导航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术，《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》主要介绍了自主导航控制多控制器理论与方法及其体系结构，总结了作者LounisAdouane博士及其团队多年的研究成果。《自主车辆导航（从行为到混合多控制器体系结构）》应用领域包括单个移动机器人/自主地

《航天测试发射原理》从航天测试发射任务的实际出发，全面系统地阐述了测试发射人员所需掌握的航天领域概念和原理，主要包括运载火箭、航天器和航天发射场的组成、功能和工作原理，以及航天发射场规划布局、测试发射模式和航天文化等，为航天发射场规划论证、测试发射模式选择、测试项目安排以及测试发射流程制定等提供了基本原则、理论知识和实

简要介绍离子电推进的发展历史，详细介绍离子电推进的基本概念、工作原理和基础理论，重点介绍考夫曼型离子电推进的物理机理、设计分析技术、计算仿真技术、测试试验技术、航天器工程应用技术等方面，最后适度展望了离子电推进的未来发展。

《航天器流体管理与控制》介绍了航天器流体管理技术的内涵，常规推进剂的贮箱以及常规推进剂的传输和控制，电推进推进剂（氙气）的供给和控制技术，载人航天器生活用流体的国内外研究进展，并航天器推进剂在轨加注的关键技术以及相关技术研究和验证情况进行了详细论述。《航天器流体管理与控制》在内容选取上力求新颖，同时融入了相关科研人员的

《纳米金属粉在固体推进剂中的应用》面向国防科技和武器装备对固体推进剂的实际应用需求，系统全面地介绍了纳米金属粉在固体推进剂中的应用研究进展，包括纳米金属粉的制备、钝化和包覆以及其与推进剂组分的相互作用；此外，还阐述了纳米金属粉对于双基推进剂和复合推进剂性能的影响。分析了其作用机理。《纳米金属粉在固体推进剂中的应用》可为

《多目偏振视觉仿生导航方法研究》以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自主导航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视觉传感器技术，实现了基于航向／位置约束的仿生导航方法。《多目偏振视觉仿生导航方法研究》主要面向于导航、制导与控制专业的本科生和研究生，也可作为自动

空间目标相对导航与滤波技术涉及相对轨道动力学、测量敏感器、导航滤波等关键技术。根据空间目标和测量任务的不同,相对测量与导航任务所采用的敏感器、导航滤波算法等也不尽相同。航天器的相对动力学模型可以通过轨道动力学作差、一系列的坐标转换,最终得到追踪航天器轨道坐标系下的相对轨道动力学模型。航天器的相对运动会受到各种不确定性因