本书是民航电信技术类专业教,主要包括无线电导航基础知识、中波导航系统、多普勒甚高频全向信标、测距机、仪表着陆系统、飞行校验、GNSS与PBN导航等内容。
卫星导航系统(GNSS)以时间作为观测基准,通过测量发送、接收的时间差形成基本伪距、相位观测量。高精度的时间基准对于导航系统性能起着重要作用。时差测量就是比对两个原子钟的时间,获取两个钟的差值。传统的时差测量方法为双向卫星时间频率传递,其价格高昂。随着卫星导航的飞速发展,也推动了时差测量手段的进步。本书论述了卫星导航在
本书系统地从理论、方法到实测数据处理及误差分析,从常规的导航卫星精密定轨处理到轨道机动与快速恢复,从精密定轨到导航电文的生成,从我国导航系统一期到二期星间链路的增加都给予了详细的介绍和精密定轨结果分析,理论和实际应用随时结合,各章又有一定的独立性和完整性,便于随时查阅。本书适用于导航卫星精密定轨,也可作为一切卫星精密轨
本书重点研究了组合导航及其信息融合方法。主要内容有惯性/卫星组合导航及其*优滤波方法、GPS/SINS深组合导航技术、惯性/激光雷达组合导航、大气数据/SINS组合导航、多传感器组合导航系统中的状态估计算法、基于多尺度的综合导航系统信息融合算法、基于非线性的组合导航滤波方法、信息融合方法在惯性导航系统动基座对准中的应用
《惯性导航系统分析》是美国麻省理工学院Britting(肯尼斯·R·布里汀)博士的经典著作。首先,《惯性导航系统分析》介绍了惯性系统导航的基本知识,包括惯性系统导航的通用概念和基本分析方法,相关的数学符号和计算方法,常用的坐标系以及用于惯性导航系统中的地球几何模型等。这些基础知识及原理有助于
本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容,包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统,而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式,且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外,本书使用了MATLAB作为编程工具,对重要的
本书是针对磁悬浮陀螺全站测量系统的专著。全书简要介绍了陀螺惯导技术的发展历程和陀螺寻北基本理论,系统论述了现代磁悬浮陀螺寻北的原理、系统构建、测量模式、数据处理、误差特征、精度评定等理论与关键技术,比较分析了磁悬浮陀螺仪与传统悬挂带陀螺仪技术的优劣与发展趋向,列举了磁悬浮陀螺全站仪若干工程应用案例及技术工作流程。本书可
本书共11章,系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论(包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等)、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法,以及导航应用等。学生通过本课程的学习,掌握导航学的基础理论与方法,为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。
《自适应动态导航定位(第二版)》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法,包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等,将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融
近年来,中国卫星导航定位协会利用产业发展的黄金时期和国家推进北斗卫星导航系统应用的重大战略机遇,致力促进形成以北斗为核心的我国卫星导航与位置服务产业。为提高卫星导航与位置服务科技水平、促进相关科技成果转化、加强技术和应用的交流,中国卫星导航定位协会每年均面向有关科研院所和企事业单位的专家、学者和工程技术人员征集新科研和