无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是"二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导

近年来，国内基于光纤陀螺的旋转惯导系统研究广受重视，并取得较大突破，其中基于光纤陀螺的旋转惯导系统的旋转策略、调制特性、误差补偿等系统技术研究引起了学者的广泛研究兴趣。本书以光纤陀螺及其旋转惯导系统为背景，从光纤陀螺误差特性分析与建模、旋转惯导系统传统误差源的调制特性分析与标定、旋转性误差的分析与抑制、不同旋转方案的误

本书介绍了静电驱动式硅微机械振动陀螺和旋转载体驱动式硅微机械振动陀螺的工作原理，对静电驱动式和旋转载体驱动式两种硅微机械振动陀螺的动力学模型进行分析，求解得到其运动方程。在此基础上，着重对旋转载体驱动式硅微机械振动陀螺完整的制作工艺和信号处理等方面进行了介绍。该陀螺作为一种特殊的陀螺，专用于敏感旋转载体的横滚或俯仰角速

本书共分12章,完整地叙述了空间稳定惯性导航系统的理论和实践,包括引论、三轴加速度计组合件、静电陀螺仪及其漂移误差模型、四环空间稳定平台动力学与运动学、数字测角与光纤数据传输系统、永磁同步力矩电动机伺服系统、机械编排方程与误差分析、系统初始对准与标定、圆锥运动误差及补偿方法、系统重调与动基座牵引启动、系统级误差系数标校

全面系统讲述惯性导航技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书内容分为8章，分别为绪论、惯性导航基础知识、陀螺仪、加速度计、陀螺稳定平台与定向装置、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性导航技术的应用等。《惯性导航技术》不仅可作为高等学校自动化、导航与控制技术等相关专业的教材或参考

罗盘的故事是一个关于人类智慧的伟大故事。它是一个关于发明、创意、机会和资本的故事。这个故事讲述了一个文明如何做出重大的发明，而在世界另一端的文明如何将这项发明加以利用，进而促进贸易、创造财富。 本书探讨的是织成罗盘故事的连串谜题。地理上从中国到地中海、斯堪的纳维亚半岛、阿拉伯、非洲与新大陆，跨越了整个世界;历史则涵盖古

导航技术基础（第2版）

本书通过四大板块,分别是“授时篇-钦若昊天,敬授人时”“导航篇-磁石司南,牵星过洋”“测绘篇--计里画方,甄度四海”“交流篇-一带一路民心相通”系统讲述了我国古代导航技术的发展,讲述了古代人把导航方面的一个个奇思妙想转化为现实的曲折故事,展现了中国古人在导航方面的探索历程,梳理了古代导航的发展脉络。

《惯性器件性能天地环境差分析与试验方法》针对惯性器件在空间工作环境和地面测试环境中存在的性能差异现象，研究惯性器件性能的天地环境差问题，并以液浮陀螺仪和摆式加速度计两种典型的惯性器件为例进行详细的过载振动复合环境效应分析，提出针对离心振动复合试验系统的无模型自适应滑模控制算法，*后介绍惯性器件天地环境差试验方法和试验情

本书为高等学校教材。全书共分为六章，分别为定位定向传递技术概述、惯性基础知识及惯性仪表、定位定向原理、惯性寻北原理、方位基准传递技术，以及定位定向传递技术发展。本书既可作为高等学校相关专业的教材，也可供其他人员学习参考。