本书系统阐述旋转调制惯性导航核心理论与关键技术，围绕单轴、双轴、三轴旋转调制误差补偿机理、标定方法及精细误差补偿展开深入讲解。内容涵盖惯性器件误差模型、多轴旋转调制方案设计、分立式与系统级标定技术、加速度计温度系数、内杆臂误差及激光陀螺G敏感、磁致漂移等精细误差的标定与补偿。

本书系统梳理了该技术从理论研究走向工程应用的发展历程。全书共七章，系统阐述了导航基础概念、理论体系、信号处理方法、在轨数据处理、实测分析优化、导航验证及全流程验证评估系统设计，全面呈现了技术理论框架、算法体系与试验验证成果，可为深空导航领域的科研与工程实践提供重要参考。

本书在介绍导航定义、导航技术发展、信息融合概念以及卡尔曼滤波发展历史的基础上，全面梳理编程和导航相关理论基础。系统介绍离散型和连续性线性卡尔曼滤波的基本方程、能控性和能观性，明确存在的局限性；针对非高斯噪声、滤波收敛性、高维滤波器计算效率等问题，讨论相关噪声、有色噪声、序贯滤波、信息滤波、平方根滤波、U-D滤波和遗忘滤

本书重点讨论了谐振陀螺仪及其捷联式惯导系统应用的关键技术，对谐振陀螺动力学模型、振动激励与检测控制方法、误差特性及其补偿方法、谐振陀螺惯导误差传播与对准标定及其组合导航技术进行了重点分析，力求从谐振陀螺仪误差机理以及捷联惯导系统误差规律分析谐振陀螺惯性导航综合特性，推动谐振陀螺误差控制应用研究，提高谐振陀螺仪及导航系统

惯性导航在海陆空天等多领域应用广泛。本书是一部系统阐述惯性导航原理及其在航海领域高精度应用的专业教材，系统介绍惯性导航的基础理论、关键技术及其新近发展，内容涵盖导航坐标系变换、陀螺稳定平台、惯性导航机械编排、误差特性分析、初始对准、综合校正等核心内容。考虑航海惯性导航的应用实际，增加阻尼技术、极区导航、匹配导航、两点校

本书在回顾人类导航技术发展历程的基础上，聚焦北斗卫星导航系统的基本原理和产业化应用。本书通过丰富的图片和通俗的讲解，直观展示北斗系统的组成结构、运行原理及其在交通、农业、救灾等领域的典型应用，旨在普及卫星导航基础知识，为北斗卫星导航系统科普、青少年科技创新大赛等提供知识和技术储备。 本书内容兼具科普性与专业性，适合北斗

本书以捷联惯导系统精度评价与标校为主线，全面系统地介绍捷联惯导系统解算原理、精度评价方法、安装误差参数标校原理与方法等内容。全书共分为6章，分别介绍了捷联惯性导航系统基本概念、捷联惯导系统及其精度评价涉及的基础知识、捷联惯导原理、捷联惯导系统精度评价方法、捷联惯导系统安装误差标校方法、几种空间角测量设备等。

本教材是为满足博士研究生的"现代导航前沿"课程教学需求而编撰的，从新型导航测量技术、量子导航传感技术和智能导航控制技术三个方面，力图全面深入地展示导航技术的未来发展方向。本书共3个专题，分为11章，具体内容包括:视觉SLAM技术，偏振光导航技术，机会信号导航技术;量子导航传感概论，量子导航时频标准，无源量子导航传感、有

半球谐振陀螺仪是一种极具竞争优势的新型惯性元件，近年来，以半球谐振陀螺仪为代表的谐振陀螺仪以其出众的精度和SWaP性能，被视为一种颠覆性的技术突破，在工程应用方面具有广泛的前景。目前，谐振陀螺仪已成为航海惯性导航领域的又一个研究热点。 本书系统地论述了半球谐振陀螺仪的原理、结构设计、半球谐振子的超精密制造、调平、装配、

本书内容共分九章，第一章至第三章为导航基础知识部分，内容包括导航基本知识、时空基准和数学基础等；第四章至第七章为导航基本原理部分，内容包括无线电导航、航位推算导航、特征匹配导航和组合导航基本原理；第八章介绍了导航电子地图与导航装备；第九章介绍了车载、地下、室内和海上等典型场景的导航应用与发展趋势。