本书聚焦无铁芯永磁同步平面电机技术，系统阐述其设计理论、关键技术及工程应用。针对光刻等前沿领域对多自由度高精度运动平台的需求，梳理磁浮平面电机从一维到二维磁钢阵列的技术演进，剖析典型构型特点与应用场景。重点围绕建模、驱动、控制三大环节，构建二维周期与非周期磁场下的统一推力模型，探讨刚体/柔体动力学电流分配策略、计算驱动

永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，本书系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。全书共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于矢量谐振控制器的永磁同步电机控制、基于预测控制理论的永磁

电动机作为现代社会高效运转的“隐形心脏”，广泛应用于智能手机、家用电器、电动汽车、工业设备、无人机等各个领域。全书共分为7章，内容涵盖电动机的基本概念与电磁感应原理，直流电动机、无刷电机、交流电动机、其他特色电机（如步进电机、磁阻电机、超声波电机）的结构、特性和应用，以及电动机选型的要点。本书以简明易懂的方式，结合丰富

摩擦纳米发电机由王中林小组于2012年在国际上首先发明，目的是利用摩擦起电效应和静电感应效应的耦合把微小的机械能转换为电能。这是一项颠覆性的技术并具有史无前例的输出性能和优点，近些年来，其理论体系和应用技术都发展迅速。《摩擦纳米发电机理论与技术》系列全面涵盖了摩擦纳米发电机的系统理论及其带来的快速发展的各个领域的技术应

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本书基于著者在电磁发射领域的研究成果，系统总结了电磁发射用直线电机设计、分析中的科学问题，主要包括高速长初级直线感应电动机（电磁弹射用）、单极直线脉冲直流电动机（电磁轨道发射用）、电磁线圈型发射装置（电磁推射用）、永磁直线同步电动机（高速磁浮用）等设计理论及运动控制技术，其中高速长初级直线感应电动机的数学模型和边端效应

本书为十二五普通高等教育本科国家级规划教材、山东省精品课程教材，是高等学校电气工程类专业电机学课程的教学用书。全书共11章，前8章为电机的稳态分析，包括：电机的基本原理、变压器、直流电机、交流电机的共同问题、感应电机、同步电机、特殊电机、电机的发热与冷却；后3章为电机的动态分析与控制，包括：直流电机的动态分析与运动控制

本书全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构，本书先从基础理论入手，系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺；继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别，详细阐述了各自的性能特征和分析方法；之后，介绍了该