本书是分析塔吊事故的高发原因出发，从管理因素、设备因素、环境因素、人为因素四个方面进行全面分析，以塔吊安拆流程及技术要点、常见问题及隐患、事故案例分析和各责任主体的安全管控要点四个重点对塔吊安全进行全面讲解、分析及管控措施。本书是指导塔式起重机械安装、拆卸的技术指导书；是开展安全教育培训的鲜活教材；是对事故案例分析深刻

本书编写人员主要依据《建筑施工特种作业人员管理规定》(建质〔2008〕75号)、《关于建筑施工特种作业人员考核工作的实施意见》(建办质〔2008〕41号)，按照建筑施工特种作业人员分类和《建筑施工特种作业人员安全技术考核大纲》(试行)，根据住房城乡建设部公告2021年第214号《房屋建筑和市政基础设施工程危及生产安全施

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本书是由中铁大桥局集团有限公司组织编写，内容涵盖了桥梁工程的基本施工方法和主要施工机械设备。全书总共分为六篇：桥梁概论、桥梁基础施工机械、架梁设备、钢筋加工机械、混凝土机械、水上施工设备。

本书编写人员主要依据《建筑施工特种作业人员管理规定》(建质[2008]75号)、《关于建筑施工特种作业人员考核工作的实施意见》(建办质[2008]41号)，按照建筑施工特种作业人员分类和《建筑施工特种作业人员安全技术考核大纲》(试行)，根据住房城乡建设部公告2021年第214号《房屋建筑和市政基础设施工程危及生产安全施

铁路建设，尤其是高速铁路建设是中国的一张靓丽的名片。施工机械对铁路建设的质量和效率起到了关键的作用。本书主要介绍铁路施工机械的结构与工作原理，选型与配备。包括：路基施工机械，桥梁涵管施工机械，隧道施工机械，轨道施工机械，电气化施工机械，施工设备组织原理及案例。尤其系统地介绍提梁机，运梁车和架桥机，造桥机，轨道板预制与运

"本书以现代制造工业广泛使用的机械装备和汽车为典型机械系统，阐述了机械系统设计的特点和规律，全面介绍了机械系统设计所涉及的基本知识和基本技能，深入分析了机械系统设计中必不可少的重点内容，还对机械设计与制造相关新技术、新工艺、新材料等的发展趋势做了简要介绍。本书内容包括绪论，机械系统总体设计，动力系统设计，传动系统设计与

本书是按照对高职高专教育人才培养工作的指导思想，在广泛吸取与借鉴近年来教学经验以及参照最新的流体传动系统及元件图形符号的基础上编写的。本书主要内容包括：工程机械液压控制基础、工程机械电气控制基础、装载机液电控制技术、挖掘机液电控制技术、汽车起重机液电控制技术和混凝土泵车液电控制技术。每章章末有复习思考题，便于学生复习自

本书从装载机的功能需求着手介绍了装载机对传动系统的性能要求，基于能量在装载机传动系统和液压系统之间的分配规律阐述了装载机对能量传递的要求，并介绍了传统装载机传动系统如何满足这两方面的要求；然后在此基础上介绍了近年来新兴的适用于装载机的无级变速传动技术，以及利用该技术开展装载机传动系统和液压系统功率合理分配控制的尝试和实

“轻工机械概论”课程是高等院校机械设计制造及其自动化专业和轻工类专业的一门专业课程。本教材在编写的过程中,按照现代轻工机械的体系和特点,为全面提高教材的质量,满足轻工机械概论课程的教学需求。教材突出轻工机械的组成、工作原理和特点,主要讲述了常用典型轻工机械的结构组成、工作原理、工作特点和应用等。本书适用于高等院校机械设