本书为工业和信息化部“十四五”规划教材，“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书从“系统”的角度，对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对静态、动态特性进行了简要分析，并从机电一体化的角度对系统的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍，并列举了设计实例。

本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上,阐述了近年来发展的相关理论方法和技术,并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分,主要内容包括:原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的

全书分为五个项目，包括光机电一体化设备简介、井式上料机构PLC程序设计、搬运机械手机构PLC程序设计、皮带输送与物料分拣PLC程序设计和光机电一体化设备控制系统PLC程序设计等内容。

本书首先对机电一体化项目赛项进行介绍，然后将机电一体化项目任务书分解为6个项目予以介绍，包括：颗粒上料单元的安装与调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、工业机器人搬运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试。

本书从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和信息技术，通过“一体化”即机电有机结合的方法，构造系统(或产品)对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述，对其静、动态特性进行了简要分析，并从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方

本书以控制工程应用为背景，介绍了机械控制工程理论的概念、原理和方法。具体内容包括：第1-6章为经典控制理论，介绍了自动控制理论的基本概念，控制系统的时域和复域数学模型的建立，线性系统对典型输入的时间响应分析、稳态误差计算、频率特性分析和稳定性分析，以及控制系统的设计与校正。第7章介绍线性离散控制系统数学模型的建立和性能

梁庆卫，博导、副教授；主持纵向项目10余项；发表专著2部，参编教材1部；发表论文50余篇，SCI收录14篇，EI收录30余篇，ISTP收录2篇，授权职务发明专利9项；获省部级科技进步二等奖1项。

本书内容全面，重点突出，分析透彻，理论联系实际，可帮助学生厘清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。

本书以机电一体化共性关键技术为基础，围绕各种技术的融合与综合运用构造知识体系，力求系统和全面地表述机电一体化技术的精髓与工程实践。本书突出产教融合，注重读者对机电一体化技术体系认知、机电一体化思维及机电一体化知识结构和能力的同步发展，可以使读者充分了解和掌握机电一体化技术的实质及机电一体化设计的理论和基本方法，从而能够

本书讲述了经典控制理论的基本原理及其在机械工程领域中的应用。全书主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出线性定常系统的瞬态特性、稳定性和稳态特性，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正