本书系统介绍了矿山无人驾驶运输系统的关键技术、架构与应用。内容涵盖行业背景、基本概念、系统架构(地面系统、车载系统与通信系统)及核心功能模块,包括计划层任务调度、决策层路径规划与设备管理、战术层轨迹与速度控制,以及操作层车辆定位与作业流程。
本书主要论述带式输送机设计理论与方法、启停防冲击控制、智能检测与故障诊断、输送带快速安装更换等研究成果。基于带式输送机动态特性、多重感知融合信息、运维作业流程,开发了多重感知与智能运维技术与方法,研制了永磁变频驱动装置、变频调速复合制动装置、基于巡检机器人的智能检测装置、输送带快速安装更换装备。针对复杂地形长距离物料输
本书基于矿井轨道运输的基本知识、矿井轨道工的基本技能以及现行有效的国家和煤炭行业标准,阐述了矿井轨道的构成、各组成部分的结构、原理及功能,介绍了各种量具机具的使用方法、道岔的操作方法、矿井轨道线路的铺设、维护以及隐患排查和维修等方法,并对如何按照操作规程进行标准作业的流程等问题进行了详细的讲解。全书着眼于矿井轨道的基础
本书主要介绍了煤矿安全生产理念和法律法规、煤矿安全管理、煤矿生产技术常识、煤矿主要灾害的识别及防治、煤矿职业病防治与职业健康、煤矿事故避灾和自救互救基本知识、煤矿提升机操作作业人员职业特殊性、煤矿提升系统、煤矿提升机基本知识、相关典型事故安全分析、煤矿提升机实际操作、自救互救和创作急救等内容。
本书聚焦矿石输送廊道工程全流程,详解施工关键技术,如地基处理、钢结构安装、廊道密封等,结合工程实例分析施工难点与解决方案。同时,针对施工及运行中噪声污染问题,阐述噪声源识别、传播规律及降噪技术,涵盖吸隔声材料应用、设备减振、绿化带设置等治理措施,还涉及噪声监测与管理体系构建,为工程施工质量把控与环保达标提供技术参考,兼
本书以多绳摩擦式提升系统的减速器为研究对象,从减速器的振动特性、信号处理与特征提取故障模式识别等多个方面展开了深人研究,建立了提升机减速器系统动力学模型,提出了一种基于多测点信息敏感特性集选取方法,形成了基于组合模态的分频融合振动信号分析的矿井提升机减速器故障诊断技术。本书可供从事机械故障诊断、矿山机械设计等领域的科研
本书通过分析红河谷管道输送尾矿试验来研究讨论基础参数和水力参数及动力泵选型的重要性,系统的分析和比较了实验在长距离煤浆非水平管道输送方面的重要性和必要性。将固、液两相流理论知识与工程应用相结合,不仅验证了理论的正确性,还丰富了理论的完整性。为了能给从事液、固两相流基础理论及煤浆非水平管道输送技术研究的人们提供参考和借鉴
本书选择纯电动矿车复合能源系统及纯电动矿车再生能量回收存储控制两个方面对其能量管理和节能技术进行研究,具体内容包括:第一章,引言(研究背景、意义、文献综述等);第二章,纯电动矿车仿真方法及仿真软件;第三章,纯电动矿车建模;第四章,蓄电池行驶工况寿命模型;第五章,复合能源参数匹配及其能量管理;第六章,再生制动能量回收存储
本书为适应煤矿运输班组长安全培训的实际需要,依据《安全生产培训管理办法》、《煤矿安全培训规定》、2021版《安全生产法》、2022版《煤矿安全规程》等法律法规的相关要求而编写。全书内容共分3篇,第一篇为安全基础篇,主要介绍了运输班组长需要掌握的基本安全知识;第二篇为班组长管理篇,主要介绍了班组管理方法和经验;第三篇为专
本教材共分为十三个章节,详细讲述了矿井提升工的岗位概述、岗位安全职责、矿井提升工相关基础知识、岗位标准作业流程、矿井提升机、提升机与井筒相对位置、斜井提升、多绳摩擦提升、提升机的制动系统与安全保护装置、提升机的操作与安全运行、矿井提升机的维护检修与故障处理、井下避灾与现场急救、职业病防治、智慧化建设等内容。