本书针对高速、重载和地铁等轨道交通移动装备，从列车运行精细建模、操纵优化方法、运行轨迹快速求解算法等方面，系统阐述列车运行优化技术。

<pre>本书以复杂外部扰动作用下的多动力单元高速列车为研究对象，面向列车精准、稳定、高效的运行控制需求，深入解析高速列车牵引与制动机理，围绕“高速列车运行过程数据驱动稳定高效控制”这一核心科学问题，以无模型自适应控制(MFAC)中的三类典型动态线性化方法为技术手段，以无模型自适应非线性控制、无模型自适应终端滑模解耦控

<pre>本书为铁路工程师能力提升系列教材之一，是铁路信号分册。本书编写组坚持以问题为导向、以岗位为中心、以能力为主线，紧密结合铁路信号生产实际，注重理论与实践结合，在结构设计上设置“引言-章节内容-案例解析-学习思考题”的标准化体例，体现教材的科学性、系统性和实用性，力求内容逻辑清晰、重点突出、形式统一、易学易用。<

<pre>本书共五章。第一章介绍与道岔控制电路的相关知识：道岔的组成、道岔的分类、道岔辙叉号数、道岔编号、过岔速度、道岔长度；道岔的转换和锁闭设备的简况；道岔的转换包括：联动道岔、道岔的牵引点及转辙机的设置、道岔的操纵方式。第二章直流道岔控制电路介绍四线制道岔控制电路、六线制道岔控制电路、四-六线制和六-四线制道岔控制

<pre>全书涵盖了通信基础知识及涉及到的主要通信技术、铁路主要通信系统(设备)的原理、功能定位及承载的业务、运维基本技能，便于现场教学及职工自学，主要内容包括光缆线路、电缆线路、传输系统、数据通信系统、接入网系统、调度通信系统、综合视频监控系统、应急通信系统等。</pre>

<pre>本书以构建完整的铁路信号工程设计体系为目标，以“设计思路”和“设计方法”为双主线，主要内容包括计算机联锁工程设计、自动闭塞工程设计、驼峰信号工程设计和高速铁路信号工程设计。</pre>

<pre>本书分上下两篇展开论述，上篇聚焦理论基础，从安全基础管理体系、作业安全规范、施工安全管控、防护管理、人身安全保障、网络和数据安全防控、应急管理等方面，系统性的梳理了电务安全管理的核心要点和实操方法。下篇立足实战警示，精选行车安全和劳动安全两大领域的典型事故案例，还原事故真实场景、剖析深层原因、解读经验教训，让

<pre>全书分为十二个项点介绍，依次为联锁试验概述、计算机联锁功能按钮及显示试验检查、进路联锁关系试验检查、高速铁路联锁进路专项试验检查、延续进路联锁关系试验检查、各种联系电路联锁关系试验检查、计算机联锁接口功能试验检查、驱动和采集码位试验检查、单项设备联锁试验检查、车站电码化试验检查、ZPW-2000系列自动闭塞试

<pre>本书共三个项目，分别为联锁关系认知、计算机联锁系统维护与故障处理和计算机联锁系统施工。项目一主要介绍车站联锁的专业基础知识，包括车站信号平面布置图识读、进路建立与解锁、联锁表编制、联锁设备认知；项目二主要介绍典型计算机联锁系统的构成、接口电路、系统维护、故障分析与处理，包括DS6-K5B型计算机联锁系统认知、

<pre>本书编写基于铁路信号施工的实际典型工作过程，以最新铁路信号施工技术管理规范和最新批准的定型电路和标准设备为依据，系统阐述了铁路信号施工图纸识读、设备安装配线和调试试验知识等。本书内容编排基于任务驱动、项目导向，共分为铁路信号室内设备安装施工、信号电缆工程施工、色灯信号机安装施工、轨道电路安装施工、道岔转辙设备

<pre>本书系统地介绍了铁路信号现场设备的故障分析及处理流程。全书分为7个项目, 包括常见仪表的认识与使用、计算机联锁系统故障处理、信号机点灯电路故障分析、25z相敏轨道电路故障处理、ZPW-2000A无绝缘轨道电路故障处理、四线制道岔控制电路故障分析及处理、五线制道岔故障处理。</pre>

<pre>本书以广泛应用于铁路行车指挥的MDS3400数字调度系统作为核心学习和研究对象，结合铁路全网仿真实验与现场维护案例，将内容分为铁路通信概述、数字调度相关技术基础等8个项目以及数十个具体任务。书稿以培养铁路通信高素质技术技能人才为目标，遵循学生知识学习及技能素养提升规律，融合典型案例分析与仿真实验操作，既有利于

本书围绕铁路信号专业实训场所的装备建设与运行保障展开论述。全书从实训装备的体系构成入手，明确轨道电路、道岔转换设备、信号机等核心装置的配置要求及技术规范。在运维管理方面，系统阐述设备日常巡检、故障处置、履历档案建立等基本制度，详细说明检修作业的实施流程与操作要点。针对运维数据的记录与追溯，提出运行日志填写、维修信息留存

<pre>本书以图文并茂的形式明确介绍了铁路通信工程配合过程、配合内容及配合标准。</pre>

<pre>本书围绕虚拟耦合列车协同运行控制的安全性、高效性和舒适性等核心目标，开展基于虚拟耦合的高速列车协同运行控制方法研究，突破列车群安全耦合难、编队一致性保持难、运行安全保障难和服务水平提升难等挑战，将有利于高速铁路领域的“新型智能列控系统”自主可控，并支撑我国跻身世界前列交通强国。</pre>

<pre>本教材内容包括：光纤通信、计算机网络和数据通信、无线通信、总线和接口的结构和基本原理，以及通信技术在计算机联锁系统、区间信号系统、列车运行控制系统、行车调度指挥系统、驼峰信号和编组站自动化系统、信号集中监测系统中的应用。</pre>

<pre>本书深入研究我国高速铁路信号系统面临的主要电磁干扰信号特征，通过理论研究分析电磁干扰影响信号系统的作用机理，基于现场试验数据的比对和验证，进一步提出有效可行的信号系统电磁干扰故障的一般性的解决方案；并在此基础上分析高铁信号系统与我国高铁电磁环境的适应性，提出高速铁路信号系统电磁兼容性的建议要求。</pre>

<pre>本书内容基于高铁联合基金重点项目“高速列车多源信息融合定位与测姿技术研究”(U1934222)的研究成果和作者长期相关研究积累，依托轨道交通运行控制系统国家工程研究中心等科研平台，针对我国下一代列控系统以及轨道不平顺检测等应用对列车运行状态信息的实际需求。</pre>

<pre>本书共十四章，涵盖铁路局组织架构与电务职责、安全生产制度、信号基础理论、电工电子技术、计算机应用，以及道岔转辙机、轨道电路、信号机、联锁与闭塞设备等关键信号系统的组成、原理及维护要点。此外，还详细解析了列车调度指挥系统(CTC)、信号防雷接地技术及集中监测方法，并结合典型事故案例强化安全规范意识。</pre>

本书围绕高速列车多智能体协同控制展开系统研究，针对列车运行中的强非线性、不确定扰动、执行器故障及网络攻击等复杂挑战，提出了一系列先进控制策略。内容涵盖列车动力学建模、非线性扰动智能估计、自适应与分数阶滑模容错控制，并重点探讨了分布式多智能体协同控制方法，包括分数阶非奇异终端滑模、事件触发机制及虚拟耦合技术。此外，本书进