本书共包括五个项目的内容,分别是:信号继电器检修(包括信号继电器认知和安全型等各类型继电器的检修、应用)、信号机及信号表示器维护(包括铁路信号认知和透镜式色灯信号机、LED信号机维护)、轨道电路维护(包括轨道电路认知,25Hz相敏轨道电路维护,ZPW-2000A型无绝缘移频轨道电路维护)、道岔转换与锁闭设备维护(包括Z
本书由昆明局集团公司昆明电务段组织编写,编写者从实际工作中提取了部分道岔故障处理的典型案例,并给出了处理方法,以提高现场工作人员的故障处理能力。内容包括ZD6系列道岔故障处理、ZYJ7道岔故障案例分析、室内道岔组合整流故障、道岔密检器故障、道岔断相保护器不良故障、道岔动作电流曲线异常、道岔曲线突变异常、定位到反位动作电
由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了U
本书主要包括道岔(S700K电动转辙机、ZD型电动转辙机、ZY(J)型液压转辙机等)、轨道电路、区间闭塞设备、信号机、电缆、计算机联锁、电源屏、转辙机缺口监测、TDCS/CTC、信号集中监测等设备,内容涵盖各设备的构造及原理、标准化检修作业程序、电气特性测试、单项设备更换、故障处理等方面的知识,共70项内容,对于现场专
本书内容主要包括S700K电动转辙机、ZD型电动转辙机、ZY(J)型液压转辙机等道岔部分题库、轨道电路、区间闭塞设备、信号机、电缆、计算机联锁、电源屏、转辙机缺口监测、TDCS/CTC、信号集中监测等设备题库)、实作试卷组成,内容与教材对应,科目表坚持实用可行的原则,重点突出实作技能、应急处理等安全操作规范,对职业技能
本书从高速铁路列车运行图的编制和旅客出行的实际需求出发,主要内容包括:第一章绪论,第二章高速铁路列车运行图一体化编制理论基础,介绍了高速铁路列车运行图的编制、高速铁路车站作业计划、高速铁路列车停站方案和常用算法等;第三章高速铁路列车运行图与车站作业一体化编制方法,介绍了高速铁路列车运行图与车站作业一体化编制关键问题、位
本规程共分23章,主要包括总则、术语和缩略语、基本规定、调度集中控制模式、列车计划管理、调度命令、列车进路控制、无线接车进路自动预告、列车车次号处理、列车停稳信息处理、牵引供电接触网状态处理、分路不良处理、线路和设备封锁、调车作业、站场信息与按钮控制、系统故障处置、行车辅助报警、施工作业管理、与CTCS-2/CTCS-
本图册分为I、Ⅱ、Ⅲ三部分。第I部分为普速铁路的计算机联锁。该部分采用提速区段的站场举例说明,包括完整的电路图和部分配线表。第Ⅱ部分为常态点灯的高速铁路的计算机联锁,适用于开行非动车组列车的200-250km/h高速铁路。第Ⅲ部分为常态灭灯的高速铁路的计算机联锁,适用于仅开行动车组列车的200-250km/h高速铁路和
本书共26课,系统讲述了基本理论知识,以及监测系统网络结构及各监测单元设备的工作原理、安装方式、电路配线等知识,且课后有思考题。所选实例都是目前主流的有代表性的监测系统设备,涉及的监测对象几乎涵盖了所有的信号设备。
几十年来,一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是,随着这个梦想变得越来越近,我们发现,其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。从单车智能到路网协同,这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景,全面展示了智慧交通的未来场景,破除了关于无人驾驶流行却错误的设想。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人