本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章，首先概述了空中加油技术的新进展，在分析无人机空中加油相对导引技术基础上，建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法，研究了基于单目和双

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测

本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的

本书从多维度方向阐述无人直升机的重大战略意义和研制无人直升机系统的必要性，并对比国内外无人直升机的发展概况，在众多无人直升机系统架构单元中，切中结构与原理为本书的主要内容。本书以无人直升机结构原理为主线，以计算分析和设计方法为重要内容，涵盖了无人直升机的起飞、飞行过程、降落等设计工况，结合作者多年从事无人直升机教学、科

本书以人机交互过程为对象，阐述人机交互的发展现状、趋势，分析人在人机交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人机交互过程中表现出的情景意识、注意力等认知特性，操纵特性以及可靠性等的影响因素、变化机制以及其定量建模分析方法；最后，为了实“以人为中心”设计的便捷化，阐述当前常用的人的行为特性计算仿真方法，包括ACT-R、S

本书主要包括绪论、无人机模拟操控技术、无人机视距内操控技术、无人机地面站操控技术、无人机虚拟仿真训练、无人机自动机场六个项目。

胡应东，中国航空综合技术研究所航空标准化研究中心无人系统室主任，高级工程师，国际无人机系统标准化协会技术委员会委员，主持编写无人机领域国家标准、国家军用标准、航空行业标准及团体标准50余项。

本书为“大飞机出版工程”系列图书之一。目前适航术语大都散落在与适航工作有关的规章、标准、程序、咨询通告及其他各类适航文件中，国内尚无可用的适航术语汇编，这对使用者来说非常不便，故《民用运输类飞机适航术语手册》应运而生。本书主要包括航空法规、国际民航组织文件、各国家适航当局文件、航空标准组织出版物、航空器制造厂家和航空公