以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分

随着信息化、数字化时代的到来，形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地，机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作，制作过程中必须手脑并用，其中处处

该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案，结合“智能机械与机器人”课程教学要求，以及学生专业知识技能培养和专业发展需要，自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写，旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力，培养学生分析、归纳、总结问题的能力，引导

人工智能专业大三的学生经过几年的学习，已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵，实践是很重要的环节，有助于加深对专业知识的理解，培养学生发现问题解决问题的能力，增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容：第1章对ROS系统进行了介绍；第2~4章主要进行系统安装、环境配置，为后面的实验

本书介绍了目前在油气行业中发挥着重要作用的油气机器人。全书油气领域分为上游、中游和下游三个部分，分别讲述了油气资源的开采、处理、运输等流程。根据所列举的行业标准，介绍了在各个领域中使用的机器人。

本书对VEXV5机器人编程做了全面的讲解与实例演示，书中包含大量实用案例，并将C++语法和机器人编程实战结合讲解。本书内容包括四个章节：VEXV5机器人程序、实用机器人算法、PID算法通俗讲解和C++语言基础。书中实例程序都经过了实际调试，难度由浅入深，并附有程序源码及调试视频供下载参考，可以让读者从逐步了解VEXV5

本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材《工业机器人集成应用——基础版实训》的配套教学用书，依据最新修订的《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照最新颁布的“1+X证书”《工业机器人集成应用职业技能等级标准》编写而成。本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶

本教材依据机电一体化专业教学标准对人才培养的要求整合资源,采取依据设计人员设计思路的方法逐渐展开论述。教材内容共分六个模块:认识机器人，主要介绍机器人种类及机器人组成机构的特点;认识机器人手爪，介绍机器人手爪的种类及特点;夹钳式机器人手爪,主要从夹钳式手爪的类型、应用及相关设计计算来进行阐述，并举实例说明设计过程;吸附

该赛项直开办以来吸引如：南京大学、东南大学、湖南大学等影响力的985高校和一大批地方高校的积极参与，参赛人数一届比一届人数多，影响力越来越大。笔者作为湖南信息职业技术学院直2013年以来一直作为该赛项的总负责人，先后指导一大批学生在智能机器人搬运等五个赛项中取得优异成绩，为了更好提炼总结该赛项的成功经验，笔者决定将自己

尤涛，男，西北工业大学计算机学院副教授/硕士生导师。长期以来在军工仿真虚拟试验与装备PHM领域开展研究工作。近年来先后主持国家自然科学面上/青年基金、两机专项课题等多个型号背景的攻关项目。