随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

本书为西安交通大学本科“十四五”规划教材重点项目。本书将基于模块化机器人开发理念，结合产品设计方法与流程将机器人智能技术转化为适合于本科教学的机器人产品原型设计教学实践，书中将提供大量的实验范例，逐步、清晰地介绍智能机器人的技术要领，包含机械臂设计及运动学控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、机器视觉

本书是浙江省高职院校“十四五”首批重点教材建设立项项目、国家“双高”A档职业院校高水平专业群建设成果教材。本书是在行业、企业专家和课程开发专家的指导下，由“校企”双元联合开发的新形态融媒体教材、新型工作手册式教材。采用“项目引领、任务驱动”“基于工作过程”的编写理念，以企业典型生产项目、工作任务、案例为载体组织教学内容

现代先进的多关节机器人均具有感知能力和关节轨迹规划能力，具体包括环境建模、手眼标定、关节轨迹规划和碰撞检测等功能，其中环境模型的构建和碰撞检测存在着精度上的依赖关系。本专著重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务，详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术，以近些年流行的Ki

全书内容分为基础入门篇、进阶实践篇、高级实践与探索篇和四个项目包括机器人创新设计的认知、入门级机器人创新设计、机器人创新设计的进阶实践与机器人创新设计的高级实践与探索等内容，通过开展复杂的项目，帮助学生了解机器人创新的基本概念，引导学生从实践中掌握机器人的基本原理和操作技能，让学生深入了解机器人相关技术探索更复杂的设计

本书在分析工业机器人发展现状的基础上，对工业机器人技术与应用进行深入研究。书中简明扼要的概述了当前工业机器人的发展与应用，重点对工业机器人的机械结构、运动学、控制系统、编程方式和传感探测技术等内容进行深入研究，最后对工业机器人工作站系统引入生产的方式方法进行探讨。

本书以图形化编程方法为开端，逐步引入脚本编程方法，介绍了新颖的远程连接控制方法，并基于ROS系统编程控制协作机械臂进行仿真和实训，给出了大量代码示例，并进行深入解析。实训示例层次性递进，逐步提高实训深度，可引导编程零基础或机器人零基础的学生迅速入门并掌握协作机器人的图形化编程和ROS编程技能，动手实现各种人机交互案例。

本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本

本书系统地介绍了广义机器人系统的几种先进控制方法，是著者科研团队（包括国内外同行）近年来从事科研工作的**成果。本书分别以悬架、轮式移动机器人、单摆等广义机器人系统为例，阐述了基于高增益观测器的输出反馈控制器的设计方法、理论和仿真实验。本书共8章，介绍了控制器设计方法的研究背景、存在的问题，并介绍了广义机器人系统