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本书基于ABBIRB120工业机器人，以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线，通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目：项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战

本书共分八章，主要内容包括：认识机器人；机器人的驱动系统；配置机器人的I/O信号；传感器在机器人中的应用；建立机器人编程环境；机器人现场编程；PLC与机器人的连接和对话；离线仿真软件的应用。