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本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、

本书系统地论述了光子晶体光纤陀螺的原理，光子晶体光纤特性及在陀螺中的误差机理，光纤设计与制备，光子晶体光纤熔接、环圈绕制、直接耦合技术，同时介绍了光子晶体光纤陀螺光源、调制解调、结构设计、性能仿真分析以及惯性导航应用技术等。可供从事光子晶体光纤陀螺及系统技术研究、设计的工程技术人员及相关院校师生参考使用。

本书为一本高级科普图书，旨在帮助读者简明易懂地了解已经深入浸润在日常生活各个方面的导航技术，力求通过丰富的视频直观展示各种导航手段的历史演化脉络、基础知识与未来发展。本书从各种导航手段涉及的光、电、磁、声、力等物理基础入手，主要内容包括地文导航、天文导航、无线电导航、惯性导航、光学导航、声学导航等，并在每章引言中梳理了

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导航定位技术发展至今逐渐走向成熟，已渗透到人类文明的各个角落，在人类社会活动、经济活动、军事活动中发挥着无可替代的作用。全书共分6章，介绍了导航与定位技术发展概况、无线电导航系统、卫星导航定位系统、惯性导航系统、车辆导航系统，还简要介绍了天文导航、脉冲星导航、地形辅助导航、地磁导航以及常用的室内定位技术的特点、基本原理