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《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程电子信息学科研究生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰，旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高校分

本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要介绍工业机器人在焊接、码垛、搬运、涂胶、上下料、自动生产流水线等方面的编程与操作。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力的培养；在内容的组织上，整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一，有利于实现"理实一体化”教学，充分

本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

本书以安川工业机器人为研究对象，全书内容包括工业机器人概述、安全教育、安川工业机器人产品系列及选型、机器人硬件系统组成等。本书通过详细的图解，对安川工业机器人的操作、编程、日常维护与保养的方法等内容进行介绍，并通过两个工业机器人实例工作站将前面的知识点融会贯通，帮助读者了解工业机器人的硬件系统构成，使读者能够掌握工业机

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年届世界职业院校技能大赛—

本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论

本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABBRobotStudio与KUKASimPro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括：ABBRobotStudio软件的介绍及基本操作、ABBRobotStudio软件的在线编程功能、ABBRobotStudio软件的建模功能、ABBRobotStudio软件离线轨迹编程

目前，围绕吊运机器人智能控制已有学者开展了许多研究，并提出了一些较好的控制方法，但在大型货物吊装方面仍存在不足，缺少相关系统化的介绍和工业应用验证。本书针对分布质量负载吊车系统的快速运输、振荡抑制、状态测量、精确驱动等问题进行系统介绍，简单介绍了基于吊车系统联合仿真模型的动力学分析与控制方法验证，并在此基础上开发了吊车

本书包括建筑机器人及智能装备概述、结构工程机器人的施工与应用、装饰工程机器人的施工与应用、智能测量机器人的应用、辅助机器人及智能装备的应用、建筑机器人及智能装备的应用展望和思考共6个模块。各模块均设置2-3个项目，并以任务为驱动，每个任务都包括“任务引入、知识与技能、任务实施、学习小结”等内容，每个项目都配备了习题与思