本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小
"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2
"本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传统模式,转变为以工
本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人装调与维修基础、工业机器人安装与连接、工业机器人本体的拆装与调整、FANUC工业机器人的通信、FANUC工业机器人元器件的更换和工业机器人常见报警及故障处理等内容。本书适合企业、工厂中工业机器人
随着通用工业机器人制造技术的不断提高和制造成本的不断降低,工业机器人夹具在传统生产行业推广应用的趋势越来越大。本书为工业机器人专业的课程之一,主要内容包括工业机器人夹具概述、工业机器人夹具的分类与应用、工业机器人夹具的分类与特点、机电结合式夹具的实训、气压结合式夹具的实训、吸附式夹具的实训、专用式夹具的实训等内容,并探
本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目,讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写,系统性
本书主要讨论近年来发展起来的智能软驱动器中涉及到的力学问题,目的是通过本书让读者深入地理解智能软驱动器的工作机理,以及其力学建模和分析方法。全书开篇首先给出了智能软驱动器的概念,并对其发展现状、未来前景和挑战进行了梳理。第二章主要介绍智能软驱动器中的常用材料,包括高聚物、介电弹性体、水凝胶和胶体,以及形状记忆合金等,内
本书系统阐述了4D打印技术相关的材料、设计、制造、应用等方面,力图全面展现4D打印技术的研究现状及其在软体机器人领域应用的最新进展;重点梳理了4D打印技术的发展历程及其应用到软体机器人中的关键问题,以及可用于4D打印的智能软材料与相关的3D打印技术;详细深入地论述了不同的4D打印技术应用在软体机器人领域的典型案例、采用
本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析;再次,讨论