本书是广东省精品资源共享课"自动控制原理”的主教材，是为"十三五”规划教学改革需要而修订的本科生自动化专业核心基础课教材。本书系统地阐述了自动控制理论的基本概念、原理，自动控制系统的分析和校正设计方法，包括20世纪80年代发展起来的加权灵敏度函数分析法。*书分3部分，共计9章：*一部分为反馈控制系统的建模、稳定性与特性

本书是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。本书共分8章,内容有自动控制原理的基本概念,控制系统的数学模型,系统的时域分析,根轨迹法,频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统,线性离散系统以及MATLAB在控制中的应用，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。

本书共分为九章，内容包括：自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹和频率特性法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统、线性系统的状态空间分析及综合法。

本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上，讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体，整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识，从简单到复杂，从单一到综合，循序渐进，在传授理论知识的同时，将理论与实践进行有机结合，教、学、做一体。本书主要分为5个项目。在单个项目中，采用任务驱动形式，分别介绍了知识链接

陈复扬主编的《自适应控制》比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置；其次从理论角度介绍模型参考自适应控制的研究进展；*后给出多个自适应控制技术的综

本书共分为八章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、自动控制系统时域分析、根轨变法、频域分析法、自动控制系统的设计与校正、离散控制系统分析、非线性控制系统分析等。

王素青主编的《自动控制原理实验与实践(普通高等教育应用型本科十二五规划教材)》是《自动控制原理》理论课程的配套实验和实践教材，以“自动控制原理”课程的理论教学大纲为基础，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了8个基础性实验和4个综合系统设计项目，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书共分8章，第1章为MATL

《自动控制原理·简明篇/“十三五”普通高等教育本科规划教材》针对本科院校非自动化专业的短学时课程教学需要编写，力求通俗易懂又简明实用。本书比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、离散控制系统的分析与

本书理论讲解以够用为度，重应用、重实践、重创新。以“系统建模——系统分析——综合设计”为主线，强调控制系统分析与设计的共性规律和基本方法，同时，本书还设置了一章实验。

本书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设