本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展，重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果，详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案，并提供了大量的工程应用成功实例。本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括：永磁同步电机的基本原

本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模

永磁电机是应用非常广泛的电机。特别是无刷电机和永磁同步电机兴起后，其广泛用于各个行业，并逐步替代一些交流、直流、串励、步进电机。《永磁电机槽极配合及实用设计》是一本实用的电机设计工程书，着重介绍了永磁电机运行质量与电机槽极配合的内在关系、设计要素和设计准则、设计思考方法，并对电机设计时涉及槽极配合的各种参数进行了深入分

本书着重进行了开关磁阻直线电机(SRLM)非线性建模以及纵向边端效应的分析与补偿方法，以期为SRLM理论体系的构建奠定基础。本书提出了一种SRLM高精度的非线性建模方法，并完成SRLM系统的数学建模；基于所建立的电机模型，研究SRLM的纵向边端效应和绕组连接方式对电机性能的影响。随后，为了改善纵向端部效应带来的负面影响

本书全面、系统、深入地阐述了现代直线电机的基本结构、运行原理、工作特性、分析方法与设计方法。本书第1章介绍了直线电机的基本工作原理、分类、特点、主要应用领域、典型应用、存在的关键技术问题及发展方向；第2章介绍了直线感应电机的结构、原理、分类、分析方法、加速特性和电磁设计方法；第3章介绍了直线同步电机的结构、原理、分类、

轴向磁场无刷同步电机具有结构紧凑、种类繁多、功率密度高、效率高等优点，可以做成多盘结构以提高输出功率，还可以采用模块式结构简化生产制造，因而具有广泛的应用前景。本书主要介绍了轴向磁场无刷同步电机的磁路结构、制造特点和设计理论，对双定子单转子轴向磁场伺服电动机、单定子双转子轴向磁场风力发电机进行了电磁设计和三维有限元仿真

本书内容主要为永磁滑差传动机构的设计计算研究，该机构具有联轴器工况和滑差传动工况。本书提出了具有偏心圆弧永磁体的方案，使得机构在滑差传动时具有平稳的磁扭矩-相对转角特性，进而分析了在不同相对转角时其磁通密度、磁力线大小和方向、退磁特性和退磁风险等内容，揭示了获得平稳磁扭矩-相对转角特性的内在原因。提出了等效面积法，利用

永磁同步电机以其高功率密度、宽调速范围等优点广泛应用于各类工业领域。传统电压源型三电平变换器的避免直通和降压特征，影响了其作为驱动单元的输出波形质量和宽范围电压输出性能。本书以内埋式永磁同步电机为驱动对象，研究基于线型自适应神经网络的电机参数在线辨识方法。内容包括：内埋式永磁同步电机的数学模型及其参数辨识、Z源三电平变

国家自然科学基金面上项目研究成果。针对永磁容错电机空间谐波大的问题，开展空间谐波分析与低谐波设计相关的研究。基于交流绕组理论并以低谐波定向设计为目的，提出分数槽绕组永磁电机磁动势谐波通用分析方法；分别从绕组、转子和定子三个角度出发，系统性地研究星三角混合连接绕组、转子磁障以及定子调制的低谐波设计技术；从低谐波设计改变电

本书主要涵盖永磁同步电机有限集预测控制的原理分析及其控制系统的设计与应用，同时对永磁同步电机预测控制器的参数整定方法、权值设定，以及算法简化过程等关键技术问题进行论述，得出一些有益的结论。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明永磁同步电机预测控制的基本原理，又给出设计和分析的具体过程，反映其新技术、新方法和实际应用