《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少

本书针对智能移动机器人自主导航领域中的路径规划问题进行了系统论述。全书由移动机器人全局路径规划、局部路径规划及完全遍历路径规划三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划理论与技术方面所取得的研究成果。阐述了移动机器人的全局路径规划问题；移动机器人的局部路径规划问题；移动机器人的完全遍历路径规划问题；并总结归纳

《机器人学:建模、规划与控制》在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些

科学心系列丛书：钢铁之魂:玩转机器人

帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人(建模机电设计及控制)》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容丰富、全面、系统，涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科，集机器人当前研究方法为一体，形成了一本具有说服力的科技参考书。本书主要内容包括：绪论、蛇形机器人

本书以ABB工业机器人为对象，结合工业机器人的主要应用领域，提炼并再现了八个具有代表性的任务，包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例，从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统，使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作，达到锻炼工业机器

本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以从认识到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点，让

王茂森、戴劲松、祁艳飞编*的《智能机器人技术》首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术，然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础，*后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。本书可作为机械工程类、自动化类、计算机类专业的

生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应系统，能够识别和抵御抗原性异物，维持机体环境的稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工程问题，尤其是机器人技术提供了新的契机。 《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领域开展人工免疫理论研究的总结，重点介绍了基于人工免疫的