本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章，其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计，第七章讲述非线性系统，第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。 本书是在哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上，根据教学改革的需要，考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书作为高等学校自动化、电气工程、

控制原理教程(航空宇航工程类)本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介绍古典控

本书为“十三五”普通高等教育规划教材。本书以经典控制理论为主，介绍了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括线性系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，线性系统的校正和设计，非线性系统，状态空间分析法和线性离散控制系统等内容。本书内容突出物理概念，尽量减少数学推导，各章均包含有系统分析的MATL

本书运用经典控制理论对线性控制系统进行介绍，以直流调速系统和位置随动系统为主要实例，着重叙述自动控制系统的结构组成、控制原理、调节过程，并用数学模型推导系统的性能参数，同时还介绍了自动控制系统的校正方法。全书共8章，内容分别为自动控制系统概述、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动

《自动控制原理（第2版）》系统地阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法，包括自动控制系统数学模型的建立，控制系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，控制系统的频域设计方法，离散控制系统理论与分析，非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法。本书书末附有MATLAB/Simulink简介、仿真实验指导书以及拉氏变换Z变换表

马氏跳变系统是一类经典的*系统，对其的控制器设计和闭环系统稳定性的分析已有很长历史。本书旨在研究若干类不同马氏跳变系统的设计及稳定性分析，其中包含了若干不同的稳定性定义，以及马氏跳变系统的若干不同应用领域。

作为《自动控制原理》(孙优贤主编，书号978-7-122-11607-9)的配套学习辅导，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳态误差、根轨迹

本书全面地阐述经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、线性控制系统的时域响应分析法、线性控制系统的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统的分析、线性离散控制系统的分析与设计。本书取材先进实用，讲解深入浅出，各章选例和习题丰富，且

本书为十三五普通高等教育规划教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分9章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，描述函数法和相平面法等非线性系统的基本分析法，线性离散系统基础理论、数学模型、分析及数字

《“十三五”普通高等教育本科规划教材自动控制理论（第四版）》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分为十章，主要内容包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率响应法、线性系统的根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析、线性系统状态空间法和基于MATLAB的控制系统分析