本书根据工业机器人产品业岗位技能需要，由武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术人员和院校骨干教师共同编写。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、应用选型、执行机构、数学基础、编程和应用等内容。本书内容新颖、易教易学，注重学生知识全面性的培养。通过学习本书，学生可对工业机器人有一个总体认识和全面了解。本书适合从事工业机器

本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，由浅入深、循序渐进地从初步认识工业机器人到熟练操作工业机器人、能够独立完成工业机器人的基本操作，围绕实际应用进行基本编程这一主题，以项目任务为驱动，以任务结果为导向，从而便于翻转课堂的开展。本书通过详细的图解实例，对工业机器人的操作、编程的方法进行讲述，

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbased

早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中，由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统具代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作为核心，以培养应用型本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思想素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。 全书主要包括三部分内容，即三个实训项目：工业机器人仿真和离线编程软件(RoboDK3.2)的应用

本书以ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的IRB系列机器人以及仿真软件RobotStudio，以项目驱动方式创建现代工业机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等仿真动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。本书采用项目驱动方式，充分体

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书共七章，主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工

全书共分7个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。

在工业领域，人们把可编程控制技术、数控技术和工业机器人技术称为现代制造业的三大技术支柱。《ROBCAD操作入门》以ROBCAD软件为对象，详细介绍了软件的各个功能模块。结合项目实例点焊、滚边、抓取等，且介绍了与之相关的工艺知识，达到学习工业机器人仿真编程的目的。《ROBCAD操作入门》适用普通本科和高等职业院校的自动化

Minkowski和是计算几何研究领域的一个分支，可应用于引导机械装配中配合件的精准对接，监测机床刀具的切割渗透深度、机器人与障碍物的相对位置关系及机器人定位操作等实际情况；在机械装配、机器人路径规划、虚拟仿真等许多领域都有着非常广泛的应用前景。本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研