本书结合当今控制领域的研究热点,讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌、实时控制程序的设计方法,以及网络控制系统的实施方法。内容包括网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策
本书主要结合当前流行的大数据框架Hadoop、HBase、Hive、、Storm、Flume、Kafka、Spark、SparkGraphX,采用案例形式系统地讲解大数据应用技术的相关知识。全书共有8章,分别介绍了大数据概论、大数据基础知识、大数据文件存储系统、大数据文件存储系统、大数据计算技术、大数据应用程序协调服务
本书以高频数据为主要研究对象,将不同的自适应分析方法(经验模态分解、整体经验模态分解、自适应噪声的完备经验模态分解、局部均值分解、总体局部均值分解)应用到金融高频数据的波动率估计中,并比较分析了基于自适应分析方法的波动率估计的优缺点、精度以及未来的应用和发展。对波动率进行估计可以有效地把握市场的运行规律,这为今后的资产
本书以Hadoop生态圈技术和Spark技术应用实践为核心,以提高学习者的大数据基础理论水平和基本应用能力为出发点,为学习大数据技术奠定基础。本书系统阐述了Hadoop和Spark大数据技术应用实践的原理、方法和应用相关知识。全书共7章内容,内容由浅入深。第1章绪论,介绍大数据技术现状,并引出Hadoop技术。第2章L
本书从初学者角度出发,详细讲解了数据清洗与治理的理论和方法。全书共9章,包括数据清洗概述,数据类型与清洗,数据仓库与ETL技术,数据清洗与准备,数据抽取,数据转化与加载,Web数据采集,RDBMS数据清洗,数据聚合、合并与重塑。本书所有知识点都结合具体实例和程序讲解,便于读者理解和掌握。
本书共有8个项目组成,系统分析了自动化生产线中供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元的机械安装、工作原理、调试与运行,基于以太网的整体联调,以及组态控制的分单元和整体联调等知识点。采用“做中学,学中做”的教材结构,通过做项目导出和讲解要掌握的内容,在实践中学习理论,理论与实训有机融合。
本书依托于Hadoop介绍了大数据分布式存储、分布式并行处理、大数据采集、大数据查询、大数据统计分析和大数据的推荐系统等技术。
本书介绍了图像特征若干关键技术,重点围绕图像特征匹配的内点选择、鲁棒性参数估计方法优化和特征提取方法这三方面进行探讨,介绍了一些新研究成果,并对所提出算法的有效性通过理论分析和实验进行验证。
本书共7章,第1章简要概述大数据分析平台、工具及开发语言;第2章介绍文本分析所需基本概念、思想、算法步骤,以及图像处理的基本概念和方法;第3章给出来自数学规划、人工智能的基本优化方法,进而介绍数据分析中常用的数据分类与聚类方法;第4章分析感知器模型、人工神经网络、卷积神经网络和循环神经网络的原理与算法,并通过应用实例加
本书由数据时代已经到来、认识数据、发现数据价值、数据要素市场构建、数据推动社会演进、数据引发时代冲击、数据开启人类发展新纪元几部分组成,具体内容包括:数据改变世界;数据缔造文明;数据时代的大千世界;数据的进化;数据的内涵;数据的两次作用;数据价值;数据价