本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台

本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应（行为）

本书以工业机器人6个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。本书适合职业院校自动化相关专业学生使用。

随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件

工业机器人编程与应用

工业机器人拆装与应用

本书主要介绍工业机器人系统的基本概念、结构组成、技术参数、运动学分析、动力学分析、控制系统，以及典型的机械结构设计，包括臂部、机身、腕部和手部结构，并借助SolidWorks、ADAMS软件对工业机器人的典型部件进行建模设计与动力学仿真分析。

本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人

机智革命巨变下，善于把握先机的广东已站在全国人工智能产业发展的高峰。国脉与文脉相连，国运与文运相牵。产业强民族强，国运兴文化兴，为广东机器人产业的发展呐与喊，鼓与呼，歌而赋，是一件必要的、也是极为重要的事情。广东作家吕啸天历时近三年对广东的机器人产业及企业发展进行了全方位的采写。作者以全球的格局、中国的发展部署、广东以

《工业机器人技术及应用》是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用。《工业机器人技术及应用》以“纸质教材