《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分:第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用,让读者对FANUC机器人有全面认识;第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用,包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程;第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护;
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、规划与控制三个方面,为机器人学的入门教材,可纳入到机器人导论的范畴。全书以现代数学分支之一旋量理论为工具和桥梁,衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据,也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。全书总共13章,第1章为绪论。第2章主要介绍与
本书针对智能制造对运动控制软件功能的基本要求,全面论述其基础技术和知识,重点讲述PLCopen国际组织制定的运动控制软件功能规范的概念、原理和功能块。全书共8章。第1章是运动控制系统的组成和PLC在智能制造中的定位。第2章是运动控制的理论基础。第3章论述PLCopen运动控制规范。第4章介绍运动控制规范规定的运动控制功
本书主要内容包括:图像处理与视觉测量概述、图像预处理技术、图像的形态学处理、图像的特征提取、视觉测量原理与技术、图像处理与视觉测量的应用等。
《工业机器人应用系统三维建模(Creo)》是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为5个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计,以及一个综合实践项目:工业机器人带传送机构。该书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资
本书共有4章内容,包括AppInventor多媒体互动案例设计、AppInventor与EV3机器人融合、Web组件应用案例设计、自定义数据库应用设计等。本书内容编排遵循由易到难、由浅入深、循序渐进地介绍AppInventor环境搭建、APP程序设计和程序调试等过程,让读者逐步了解AppInventor的基本理论知识和
为贯彻中共中央办公厅国务院办公厅《关于实施中华优秀传统文化传承发展工程的意见》、教育部《完善中华优秀传统文化教育指导纲要》、《上海市文教结合三年行动计划(2016-2018年)》、《上海市语言文字事业改革和发展"十三五"规划》等文件精神,特策划出版人工智能科普绘本系列9种。本书帮助儿童了解人工智能研究开发了哪些机器人,
这本介绍Scratch3.0WeDo2.0的书是源于我在机器人教育和少儿编程的教学实践中获得的经验和灵感。Scratch3.0目前是少儿编程课程里主流的编程语言。Scratch3.0简单易用,可以让小学生像写作文一样地去写程序。在Scratch3.0里,我们能编写游戏和动画故事,还可以跟WeDo2.0硬件连接,使用We
本书内容主要包括机器人概述、工业机器人的认知、工业机器人的基本操作、工业机器人在自动生产线上的应用、工业机器人在汽车生产线上的典型应用、工业机器人的系统安全和工业机器人技能人员的培训。本书引用了大量的企业生产实例,内容新颖、通俗易懂。本书可作为高职高专院校、职业大学汽车制造专业、机电类相关专业的教材,也可作为工程技术人
全球知名乐高大师五十川芳仁创意十足的全新著作。本书包含了95个使用乐高BOOST套装搭建简单机器人的创造性方法。每个模型包括零件清单、简单说明、程序截图以及多个角度的高清全彩照片,因此你无需搭建说明即可重新创建出这些模型。你将制作出可以行走、爬行、发射和抓取物体的机器人,甚至还可以用笔画画!搭建提示可以帮助你自行调整模