机械工业出版社本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一,主要内容包括:移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。 本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。
本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体,系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真以及机器人综合实验,使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。 全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成,第2章介绍实验系统的基本操作,第3章介绍与本书实
本书基于优傲协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识;从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识;基于具体案例,讲解了优傲机器人系统的编程
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应
内容提要 本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章,内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书,读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能,提高制作水平。本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类,内容包括机器人的工
本书着重讲解UiPath,帮助读者理解RPA基础可以操作并掌握高级实现技巧。读者将会从UiPath的界面开始学习其工作方式。熟悉这个环境后,将动手自动化不同的应用程序,如Excel、Windows和Web应用程序、屏幕和Web内容抓取、处理用户事件,以及理解异常与调试流程。学完本书后,读者不但可以构建自己的软件机器人,
本书是UiBot开发者认证教程,分为上、下两册,上册为应用指南篇,下册为开发者指南篇。应用指南篇(上册)介绍RPA的基本概念、RPA平台、RPA+AI应用、RPA典型行业案例、RPA行业未来展望等内容。通过大量真实案例的讲解,可以帮助政府组织和企业将RPA应用到具体业务场景中,实现降本增效、高质量运营,进而充分释放人才
本书以ABB工业机器人为研究对象,分认识工业机器人、工业机器人基本操作、工业机器人现场编程和工业机器人日常维护四个模块进行介绍。通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程、日常维护与保养等相关的方法与功能进行讲述,让读者了解工业机器人,并且能够掌握独立完成操作、编程、维护保养作业相关的具体操作方法。 本书适合作
本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础