本书响应新工科智能制造工程专业课程建设,立足经典,兼顾前沿,有系统的理论知识体系和前沿知识介绍,能够让学生在学习经典理论知识的过程中了解机器人技术的前沿方向。本书主要内容包括:工业机器人概述、工业机器人的机械部分、工业机器人的理论基础、工业机器人运动学、工业机器人静力学、工业机器人动力学、工业机器人轨迹规划、工业机器人
"本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章,主要内容包括机器人传感器基础知识,机器人内部传感器(位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等)技术基础,机器人触觉和力觉感知技术基础,机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础,机器人视觉感知技术基础,估计理论基础,多传感器信息融合技术基础,智能
本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的
本书为校企双元开发的“岗课赛证”融通教材,注重设计与实践结合,突出技术性与应用性。书中讲述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具栏认识、SolidWorks系统选项认识、初识机械创新设计、基本草图绘制及创新实践、等距实体图形绘制及创新实践、草图镜像图形绘制及创新实践、草图阵列图形绘制及
本书包含五个项目,分别为认识机器人、操作工作机器人、应用工业机器人、仿真工业机器人、拓展工业机器人。每个项目制作任务,以项目教学、理论结合实际,相关操作都录制了配套微课,紧跟企业需求,真正体现工学结合的特点进行撰写。本书配有视频讲解及PPT课件、教学指南。
本书系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用,涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例,书中内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域,将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。书中刚柔耦合3D打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的
本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展,将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中,确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式,介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用编程、工业机器人搬运
本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目讲解了FANUC数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。
本书中,智伍和朋友们终于找到了鲁博士,可是超级强大的无人侦察机、警戒战斗机器人、军用运送机器人等机器人相继出现!机器人世界的冒险之旅马上就要冲向最终阶段!幕后黑手的神秘面纱即将被揭开!在紧张刺激的情节和极富视觉冲击的画面中,孩子的探索欲被极大地激发,从而培养自主阅读的兴趣。
本书主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的机械结构,工业机器人的控制,工业机器人传感系统,工业机器人的示教编程,工业机器人集成、应用和维护等部分。书中系统地讲述了工业机器人各大组成部分,运动学基础及工业机器人的应用。