本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各
本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。为方便教学,本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案,供教师参考。凡选用
本书以ABB工业机器人为对象,使用RobotStudio编程与仿真平台,系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容由浅入深、循序渐进,理论与应用相结合,操作与仿真相结合,主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio软件使用及在线功能、工业机器人系统安装与I/O通信、工业机器人程序数据
本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,点面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。本书可为从事工业机器人编程、操作、维
本书介绍了机器人的发展历史,对日本机器人、机器人的不同用途、最先进的机器人、以及人工智能的相关信息给以介绍。
机器人程序设计(C语言)(第2版)
本书共22章,内容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor
并联机器人具有闭环结构、工作空间较小、承载能力高、刚度大、动态性能优越和运动学反解容易等特点。本书运用机构学、线性代数、力学等理论和方法,对并联机器人的基本理论和应用进行了系统论述。全书共分12章,主要内容包括:绪论、并联机器人的机构简图和自由度、运动分析基础、位姿分析、速度和加速度的计算、静力学分析、动力学分析、工作
本书围绕FANUC工业机器人典型的搬运、码垛、分拣和焊接等应用系统,详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围系统的数据交互技术、机器人外部轴控制以及机器人视觉等关键技术,指导学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书分为8章,主要内容包括FANUC工业机器人系统集成概述、FANUC工业机器人
《C51单片机智能机器人实战》以51单片机为例,从应用角度出发,详细介绍了其片内硬件资源及工作原理,以及采用C51语言编程,重点介绍了单片机应用的各种技术实现,如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等,并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。此外,《C51单片机智能机器人实战》还简要介