本书以无人机在物流运输、交通监控、灾害监测等城市领域的自主飞行任务为应用背景，围绕制约城市无人机自主飞行的无线定位技术、视觉目标检测、视觉目标跟踪以及红外小目标识别技术为研究内容，以期提高城市无人机自主定位能力和目标探测识别能力，提升城市无人机自主定位的精度和可靠性，提升目标检测跟踪的速度和可靠性，降低算法复杂度。

本书对导航终端欺骗技术进行了系统梳理，分析了INS/GNSS组合导航模式下无人机隐蔽性欺骗的一系列关键技术，设计了面向不同导航终端（纯卫星导航或组合导航）、不同任务背景（定点捕获、定向驱离等）下最优的卫星导航诱骗策略，研制了导航欺骗信号生成的地面控制软件（模块），并通过多次针对小型无人机的导航欺骗实验进行了验证。本书系

本教材将传统的“无人机概论”课程教学内容设计走近无人机、认知无人机的组成与基本工作原理、如何安全使用无人机、成为无人机行业工匠四个学习情景，设计了了解无人机相关概念、理解无人机基本结构与分类、了解无人机的用途、把握无人机的创新与未来、熟悉无人机的系统组成、了解无人机结构和基本飞行原理、了解无人机的感知系统、了解无人机的

本书是介绍大飞机C919的少儿科普读物。2023年5月大飞机C919首次商业飞行，标志着蓝天上可以有国产大飞机载客飞行了，打破了用国外飞机商业飞行的垄断。本册书以爷孙俩去看大飞机C919首次商飞开始，爷爷给孙子讲飞机的故事。从国产大飞机运-10开始，再到喷气式支线客机ARJ21，最后到C919的成功商飞。讲述能让国产大

随着嵌入式软硬件技术的发展，低成本、高性能无人飞控系统发展迅速且日趋完善，以PX4为代表的开源飞控系统能够完成各类复杂的自动飞行任务。PX4是目前无人机行业最受欢迎、也是最为专业的开源飞控系统，由来自业界和学术界的世界级开发商开发，得到来自全球工业界、学术界以及活跃社区的支持。本书以无人固定翼飞行器为例，通过对PX4系

该著作针对舰载无人机环境感知与位姿估计、着舰控制以及典型运用入手，系统介绍融合多源信息的舰载无人机系统自主着舰环境感知、位姿估计、着舰控制技术、卫星拒止下的无人机自主定位、集群协同定位理论与技术以及典型应用。全书分9章。第1章绪论，主要介绍舰载无人机型谱、舰载无人机面临的主要问题与研究现状以及舰载无人机典型运用；第2章

本书按照无人机职业教育特点，以培养高专实践型人才为目标，在总结近年来教学改革与无人机行业应用发展实践的基础上，参照当前有关技术标准编写而成。全书内容围绕飞行安全展开，从依法合规飞行，到无人机航拍、无人机测绘及无人机植保等主流行业应用全方位阐述如何保障无人机安全作业飞行。本书可作为中高等职业院校无人机专业课程、无人机驾驶

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对J

全书共分为7章。第1章为概述，主要介绍了无人机飞行训练的特点、无人机模拟训练的意义和现状；第2章为无人机模拟训练系统体系架构，主要介绍了基于半实物的无人机模拟训练系统设计思想和硬件软件架构；第3章为无人机气动特性分析，结合具体实例介绍了无人机气动特性分析方法，无人机气动特性方程建立方法等。第4章为无人机飞行动力学建模，