全书共分为7章。第1章为概述，主要介绍了无人机飞行训练的特点、无人机模拟训练的意义和现状；第2章为无人机模拟训练系统体系架构，主要介绍了基于半实物的无人机模拟训练系统设计思想和硬件软件架构；第3章为无人机气动特性分析，结合具体实例介绍了无人机气动特性分析方法，无人机气动特性方程建立方法等。第4章为无人机飞行动力学建模，

本书包括5个项目，项目一为基于NAZA飞控的F450多旋翼无人机的组装与调试；项目二为基于Pixhawk飞控的六轴无人机F550的组装和调试；项目三为典型应用场景无人机的自主选型；项目四为基于X380无人直升机的组装与调试；项目五为固定翼无人机的组装与调试。

本书分享了无人机在应急搜救、安防监控、农场作业、矿产勘探、边境巡护等不同领域的实际应用场景，在总共十七章的篇幅中，向读者依次呈现了近年来全球无人机众多的应用领域和经典的运用场景，并对未来的创新应用和技术挑战进行了展望。本书信息丰富、案例新颖，有助于读者全面了解全球范围内当前及未来无人机的应用领域、运用场景、技术挑战和创

在飞机维修新技术中，故障诊断和故障传播分析技术受到了空前关注。该技术能够准确判断故障是否发生并确定故障相关变量、大小及类型，为机务人员准确定位故障、清晰识别故障传播路径、快速做出维修措施提供参考信息，可以有效避免飞机AOG(AircraftOnGround)及其它运行中断，是保障飞机运行安全性、经济性和准点率的有效手段

本书共10个项目，项目一无人机系统进行概述，项目二全面介绍了无人机飞行原理，项目三讲解了无人机平台及分类，项目四介绍了无人机动力系统，项目五介绍了无人机飞行控制系统，项目六介绍了无人机导航系统，项目七介绍了无人机地面站系统，项目八介绍了无人机数据链路系统，项目九介绍了无人机应用及发展趋势，项目十介绍了无人机社会管理。

本书在第1版基础上修订而成，书中介绍多款常见无人机模拟飞行训练系统。无人机模拟飞行训练系统可用于室内无人机模拟飞行训练,可用以实现多种无人机机型(包括多旋翼、固定翼及复合翼)的全自主模拟飞行训练和摇杆手动控制模拟飞行训练。本书对无人机室外操作技术进行了详细讲述，重点就无人机遥控器使用方法，地面站使用流程及无人机进场操控

本书根据教育部最新颁布的专业教学标准，同时参考相应职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写。本书的主要内容包括无人机日常检查与故障管理、无人机元件的检测与更换、无人机传感器的检测与安装、无人机动力系统的检测与维修、无人机飞控的维修与故障处理、无人机链路系统的检测与维修六个项目。

本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础，以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础，并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外，还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制，以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后，书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用，还指出

本书围绕无人机蜂群及其反制的相关技术展开，涉及无人机蜂群技术、无人机蜂群反制技术、无人机蜂群及反制运用等专题，内容具有跨领域、跨学科特性，所涉技术紧跟无人机蜂群及其反制领域前沿，涵盖最近几年该领域的最新成果。本书作者均为无人机领域一线科研与教育工作者，对无人机蜂群及其反制技术具有深刻理解，主编曾多次参与军事战略咨询与决

本书从无人机飞行操控实践应用出发，详细介绍了无人机飞行前准备与检查、无人机飞行操控、无人机地面站飞行操控、无人机维修与保养等操作技术，通过对几种具有代表性的无人机机型的介绍，可使读者快速掌握无人机飞行操控的全流程，全面提升无人机飞行操控技术水平。本书注重理论与实践相结合，通过技能演练操作，帮助读者将理论知识转化为实践技