本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的协同末制导方法等。本书从攻击目标的特性出发

航空安全是社会持续关注的领域。欧美安全理念始于“更好的人”，建立规章制度，严格培训，称为“安全Ⅰ”阶段。针对复杂系统，欧美又提出“更好地做事”，建立“人机协作”理念，命名为“安全Ⅱ”阶段。通过分析这些安全模型的运行实践，作者提出并阐述了“决定应做的事”的必要性，倡议增加“认知能力”范式，由此构建安全新高度，定义为“安全

本书以群体系统为对象介绍自主协同编队控制与协同制导的相关研究内容，涵盖研究背景、问题描述和解决方法，包括飞行器协同编队控制方法、考虑队形时变的编队控制方法、干扰环境下多飞行器协同编队控制方法、多飞行器弹目距离控制分布式协同制导、考虑攻击时间约束的协同制导律设计、考虑角度约束的协同制导律设计。

本书共分为七章：第一章概述，介绍脉冲等离子体推力器分类、基本工作原理、研究现状、发展趋势等；第二章实验技术，介绍推力器实验设计、烧蚀特性实验测量、放电特性实验测量、推进性能实验测量等；第三章仿真方法，介绍理论模型、MHD方法、PIC方法等；第四章工质特性研究，介绍工质基本性质、改性方法、“滞后烧蚀”抑制等；第五章放电过

本书按照建模、传感和控制三大模块组织，共计10章。其中第1章为绪论，第2章至第4章为建模模块，第5章为传感/执行模块，第6章至第9章为控制模块，第10章为总结。其中在建模模块中，第2章为建模基础知识部分，主要介绍无人机的坐标系和空气动力学基础，并分析了无人机的力和力矩。第3章为静稳定性分析，主要介绍无人机受力的平衡性。

本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉/激光SLAM与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影响;进而提出“路径搜索

大飞机制造

探月探火

本书系统地描述了飞机维修基础理论、技术和工艺。全书共11章,主要内容有:民用航空器维修概述、航空器维修文件、航空维修常用工具与量具、航空器标准线路施工、航空紧固件及保险、静电防护及常用电子电气测量、航空器管路施工、航空器部件拆装、航空器勤务、航线检查、航空器部件(附件)修理。

本书采用图文并茂的呈现方式，结合素质教育的需求，全面介绍了航天领域的基础知识和重大里程碑事件。内容不仅涵盖火箭、卫星、飞船、空间站等各类航天装备，还包括探月工程、太空望远镜、星际飞行、星际文明探索和新概念航天器等前沿探索领域，为读者构建了一个完整的航天知识体系。作为一部兼具科学性与普及性的著作，本书特别注重科普特色。通