军争的思想最早南孙武提出，《孙子兵法》中专有一篇讲军争。两军交战，首先争的是先机，争到了先机，就会使自己的军队处于有利的地位，从而实现有利于自己的形势。在战斗的过程中，争的是士气军心，争的是天时地利，争的是韬略、战机等等。

古代兵家所论述的“水火”，特指丽种战法：水战和火战。就水战而言，卓越的军事家总是利用江、河、湖、海、池、沼、泽、汊等有利的自然条件，或攻或守，巧用水势。就火战而言，有才能的将帅常常凭依地形，借用风势，依据敌情，进行火攻。初始，使用干柴枯枝，随着科学的发展，则辅之以硫磺硝石，后来则出现了“火箭”、火炮，火战之法又有了新的

“战备”亦称备战，即战争的准备，包括政治、经济、军事等各方面的准备。言兵者无不言战备，它是军政大计的根本，是历代兵家行军作战前首先要做的事情。历代兵家一致认为，无论进行何种形式、规模的战争，都要认真地做好战备，不备不战。

“形，象形也。”军事理论家和实践家运用“形”这一概念，指的是有形的物质，即客观存在的各种物质力量和物质条件。“势”这一概念，古代兵家用来指战争中的态势。具体地说，“势”是对“形”的运用，就是在军事实力的基础上，实施作战的指挥，从而在战场上表现出来的实际作战能力。